将 Magick::Image 转换为 cv::Mat

Convert Magick::Image to cv::Mat

我正在尝试将通过 Magick++ 从 GIF 加载的图像转换为 cv::Mat。我已经从 cv::Mat 转换为 Magick::Image 但似乎无法找到如何从 Magick 中的图像中提取数据以将其加载到 Mat 中。最好的方法是什么?

供参考,反向:Convert cv::Mat to Magick::Image

更新答案

我认为这是我能得到的最好的!

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <Magick++.h> 
#include <iostream> 

using namespace std; 
using namespace Magick; 
using namespace cv;

int main(int argc,char **argv) 
{ 
   // Initialise ImageMagick library
   InitializeMagick(*argv);

   // Create Magick++ Image object and read image file
   Image image("image.gif");

   // Get dimensions of Magick++ Image
   int w=image.columns();
   int h=image.rows();

   // Make OpenCV Mat of same size with 8-bit and 3 channels
   Mat opencvImage(h,w,CV_8UC3);

   // Unpack Magick++ pixels into OpenCV Mat structure
   image.write(0,0,w,h,"BGR",Magick::CharPixel,opencvImage.data);

   // Save opencvImage
   imwrite("result.png",opencvImage);
}

为了我自己的未来参考,括号中的其他 Magick++ StorageType 和我假设的 OpenCV 等价物是:

  • Magick::CharPixel (CV_8UC3)
  • Magick::ShortPixel (CV_16UC3)
  • Magick::IntegerPixel (CV_32SC3)
  • Magick::FloatPixel (CV_32FC3)
  • Magick::双像素 (CV_64FC3)

上一个答案

这是一项正在进行的工作 - 它有效但可能不是最佳的,因为我仍在学习自己。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <Magick++.h> 
#include <iostream> 

using namespace std; 
using namespace Magick; 
using namespace cv;

int main(int argc,char **argv) 
{ 
   // Initialise ImageMagick library
   InitializeMagick(*argv);

   // Create Magick++ Image object and read image file
   Image image("image.gif");

   // Get pointer to the Magick++ pixel data in OpenCV "BGR" format
   Magick::PixelData pData(image,"BGR",Magick::CharPixel);

   // Get dimensions of the Magick++ image
   int w=image.columns();
   int h=image.rows();

   // Make OpenCV Mat of same size with 8-bit and 3 channels
   Mat opencvImage(h,w,CV_8UC3);

   // Copy Magick++ data into OpenCV Mat
   std::memcpy(opencvImage.data,pData.data(),w*h*3);

   // Save opencvImage 
   imwrite("result.png",opencvImage);

}

实际上,Magick++ 能够将像素缓冲区写入您已经分配的内存中,如果我们早点声明 Mat 就可以做到这一点。

看起来像这样:

   image.write(const ssize_t x_,
                const ssize_t y_,
                const size_t columns_,
                const size_t rows_,
                const std::string &map_,
                const StorageType type_, void *pixels_)

目前,我们至少暂时使用双倍内存,因为我们将像素数据从 Magick++ 复制到缓冲区,然后从缓冲区复制到 Mat,所以我们也许应该做这样的事情(尚未测试):

   // Create Magick++ Image object and read image file
   Image image("image.gif");

   // Get dimensions of the Magick++ image
   int w=image.columns();
   int h=image.rows();

   // Make OpenCV Mat of same size with 8-bit and 3 channels
   Mat opencvImage(h,w,CV_8UC3);

   // Write the Magick++ image data into the Mat structure
   image.write(const ssize_t x_,          # testing this param
                const ssize_t y_,         # testing this param
                const size_t columns_,    # testing this param
                const size_t rows_,       # testing this param
                const std::string &map_,  # testing this param
                Magick::CharPixel, opencvImage.data);

补充标记很棒的答案(应该被接受).

cv::Mat 有一个字节数组的构造函数。

Mat(int rows,
    int cols,
    int type,
    void* data,
    size_t step=AUTO_STEP)

这需要你分配一个字节数组;而不是 Magick::Image.write 直接 cv::Mat.

#include <Magick++.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

bool copyImageToMat(Magick::Image & im_image, cv::Mat & cv_image)
{
    // Get size of image.
    size_t
        w = im_image.columns(),
        h = im_image.rows();

    // Allocate enough bytes for image data.
    unsigned char blob[w * h * 3];

    // Write image data to blob.
    im_image.write(0, 0, w, h, "BGR", Magick::CharPixel, &blob);

    // Construct new Mat image.
    cv::Mat cv_temp((int)h, (int)w, CV_8UC3, blob);

    // Was any work done?
    bool dataWasCopied = !cv_temp.empty();
    if (dataWasCopied) {
        // Copy data to destination.
        cv_image = cv_temp.clone();
    }
    return dataWasCopied;
}

int main(int argc, const char * argv[]) {

    cv::Mat destination;
    Magick::Image source("rose:");
    if(copyImageToMat(source, destination)) {
        cv::imwrite("/tmp/rose.png", destination);
    }

    return 0;
}