pyusb

Question

我正在尝试与 AD9913 评估板 (Analog Devices) 通信，它有一个 Cypress FX-2 USB 控制器。我写了一个功能齐全的 Python 库，它在 Windows 7 上完美运行（使用通过 libusb-win32-1.2.6.0 的 inf-wizard.exe 生成的驱动程序），但现在我尝试运行来自 Raspberry Pi 3 和 Raspbian Jessie 的相同软件，似乎无法读写。

以下最小示例适用于 Windows 7:

import os
os.environ['PYUSB_DEBUG'] = 'debug'

import usb.core
print "usb.core file:", usb.core.__file__

# get device
dev = usb.core.find(idVendor=0x0456, idProduct=0xEE25)
if dev is None:
    raise ValueError("Device not found")
dev.set_configuration()

# get the firmware version
print "Write: ", dev.write(0x01, [0x00])
print "Read: ", dev.read(0x81, 7)

这里的输出是：

usb.core file: C:\Python27\lib\site-packages\usb\core.pyc
Write:  1
Read:  array('B', [1, 0])

但是，在 Raspberry 上出现了几个问题。首先，产品 ID 是 0xEE24（这是我通过 dmesg 找到的），其次，上面的代码示例给出了

usb.core file: /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/usb/core.pyc
Write:
Traceback (most recent call last):
    File "usbtesting_minimal_linux.py", line 29, in <module>
      print "Write: ", dev.write(0x01, [0x00])
    File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/usb/core.py", line 948, in write
self.__get_timeout(timeout)
    File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/usb/backend/libusb1.py", line 824, in bulk_write
timeout)
    File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/usb/backend/libusb1.py", line 920, in __write
_check(retval)
    File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/usb/backend/libusb1.py", line 595, in _check
     raise USBError(_strerror(ret), ret, _libusb_errno[ret])
usb.core.USBError: [Errno 5] Input/Output Error

我通过调用 sudo python minimal_example.py 来执行脚本，否则（如预期的那样）我得到 usb.core.USBError: [Errno 13] Access denied (insufficient permissions)。（对于上述测试，我删除了为允许访问我的普通用户帐户而添加的 udev 规则，然后重新启动并重新插入设备。）

我还注意到在 Windows 上，Configuration 1（这是唯一的配置）通过添加

显示

cfg = dev.get_active_configuration()

对于上述示例脚本，只有一个 Interface 0，而 Linux Interface 0 没有端点，但有其他接口 Interface 0, 1、Interface 0, 2 和 Interface 0,3，其中第一个与 Windows.

显示的唯一界面相同

按照 in this post 所述分离内核驱动程序——根据我目前作为 USB 新手的理解，这里没有必要——不能解决问题。

我怀疑问题源于 USB 通信的 Windows/libusb 和 Linux implementation/backend 之间的差异（显示的产品 ID 与连接的硬件完全相同），这可能需要对我写入 USB 端点的方式进行一些更改。

如果需要，我很乐意提供更多信息，并欢迎所有提示和建议。

Answer 1

虽然我仍然无法与 Raspberry Pi 上的设备通信，但错误 5 问题已通过明确选择具有正确端点的合适替代设置得到解决，例如

dev.set_interface_altsetting(interface = 0, alternate_setting = 1)

然后 read/write 请求不再因 Error 5 而失败，但会出现超时错误（对于 libusb1 为 Error 110，对于 libusb0).

我现在怀疑操作系统检测设备的方式有问题，因为不仅 productID 在 Windows 和 Linux 之间变化，而且 wMaxPacketSize对于我感兴趣的端点，Windows 上为 64 字节，Linux 上为 512 字节。

一旦我进一步进行故障排除，我将打开一个新问题并添加 link 作为对该答案的评论（或 post 整个解决方案，以防我马上就能解决所有问题）。

Answer 2

很有可能是固件没有上传导致的这个错误。通常来说，FX-2 USB 控制器是不保存固件的。

pyusb - Linux 上的 [错误 5]，但 Windows 上没有

pyusb - [Error 5] on Linux, but not Windows

usb

libusb

raspberry-pi

libusb-win32