为什么 "fifoBuffer" 索引 2,3,6,7,10,11 的值没有传递到 teapotPacket[] 数组中？
Why "fifoBuffer" values of indexes 2,3,6,7,10,11 are not passed in the teapotPacket[] array ?
我正在使用 Jeff Rowberg 的 MPU6050 库。在代码中，整个 fifobuffer 没有传递给 'teapotPacket' 数组（用于处理，即图形仿真）。为什么在'teapotPacket'数组中只传递了某些索引？（准确的说，只传递了下面给出的索引）
teapotPacket[2] = fifoBuffer[0];
teapotPacket[3] = fifoBuffer[1];
teapotPacket[4] = fifoBuffer[4];
teapotPacket[5] = fifoBuffer[5];
teapotPacket[6] = fifoBuffer[8];
teapotPacket[7] = fifoBuffer[9];
teapotPacket[8] = fifoBuffer[12];
teapotPacket[9] = fifoBuffer[13];
请再澄清一件事，为什么 'teapotPacket' 数组是用 $ 、十六进制数字和 '\n' 和 '\r' 字符初始化的？
uint8_t teapotPacket[14] = { '$', 0x02, 0,0, 0,0, 0,0, 0,0, 0x00, 0x00, '\r', '\n' };
问题重复：
为了完整性再次引用我的回答：
In the code, while passing data to the Teapot library(for processing,i.e, graphics emulation), whole fifobuffer is not passed. Why is that so ?
深入研究库代码，我发现它只是一种用于显示四元数值的 "InvenSense Teapot demo" 格式。
Why the teapotPacket[14] array is initialised with these weird hex numbers ?
它是 InvenSense teapot 的数据包结构格式，用于存储四元数等传感器读数。
更多信息："Quaternion values"：
四元数是一种数字系统，它扩展了复数，用于涉及三维旋转的计算，例如三维计算机图形学、计算机视觉和晶体结构分析。
我正在使用 Jeff Rowberg 的 MPU6050 库。在代码中，整个 fifobuffer 没有传递给 'teapotPacket' 数组（用于处理，即图形仿真）。为什么在'teapotPacket'数组中只传递了某些索引？（准确的说，只传递了下面给出的索引）
teapotPacket[2] = fifoBuffer[0];
teapotPacket[3] = fifoBuffer[1];
teapotPacket[4] = fifoBuffer[4];
teapotPacket[5] = fifoBuffer[5];
teapotPacket[6] = fifoBuffer[8];
teapotPacket[7] = fifoBuffer[9];
teapotPacket[8] = fifoBuffer[12];
teapotPacket[9] = fifoBuffer[13];
请再澄清一件事，为什么 'teapotPacket' 数组是用 $ 、十六进制数字和 '\n' 和 '\r' 字符初始化的？
uint8_t teapotPacket[14] = { '$', 0x02, 0,0, 0,0, 0,0, 0,0, 0x00, 0x00, '\r', '\n' };
问题重复：
为了完整性再次引用我的回答：
In the code, while passing data to the Teapot library(for processing,i.e, graphics emulation), whole fifobuffer is not passed. Why is that so ?
深入研究库代码，我发现它只是一种用于显示四元数值的 "InvenSense Teapot demo" 格式。
Why the teapotPacket[14] array is initialised with these weird hex numbers ?
它是 InvenSense teapot 的数据包结构格式，用于存储四元数等传感器读数。
更多信息："Quaternion values"：
四元数是一种数字系统，它扩展了复数，用于涉及三维旋转的计算，例如三维计算机图形学、计算机视觉和晶体结构分析。