将全局声明的缓冲区写入 FLASH 时出现 STM32 Hardfault 异常

Question

我正在尝试为 STM32F030x8 编写引导加载程序应用程序。我通过 UART 将 bin 文件写入控制器。当 UART RDR 寄存器上存在数据时，我将其放入全局声明的 1Kb 缓冲区中。每次缓冲区满时，我都试图将其写入 FLASH。写入 FLASH 后，应用程序向 PC 软件发出确认，准备接受新的 1Kb 块。因此，在访问以写入 FLASH 时不会写入缓冲区。当我尝试将全局缓冲区写入闪存时，应用程序进入 Hardfault 处理程序。

但是当我使用 memcpy() 将缓冲区复制到本地声明的 1Kb 缓冲区，并尝试将该缓冲区写入 FLASH 时，它没有任何问题。

为什么不能将全局声明的缓冲区直接写入FLASH？为什么本地声明的buffer写入FLASH没有问题？

提前致谢！

编辑：

uint32_t FLASH_If_Write(__IO uint32_t* FlashAddress, uint32_t* Data ,uint16_t DataLength)
{
  uint32_t i = 0;

  for (i = 0; (i < DataLength) && (*FlashAddress <= (USER_FLASH_END_ADDRESS-4)); i++)
  {
    /* the operation will be done by word */ 
    if (FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, *FlashAddress, *(uint32_t*)(Data+i)) == 1)
    {
     /* Check the written value */
      if (*(uint32_t*)*FlashAddress != *(uint32_t*)(Data+i))
      {
        /* Flash content doesn't match SRAM content */
        return(2);
      }
      /* Increment FLASH destination address */
      *FlashAddress += 4;
    }
    else
    {
      /* Error occurred while writing data in Flash memory */
      return (1);
    }
  }

  return (0);
}

当这个函数进入for循环时，Hardfault似乎发生了。

当发生硬故障异常时，LR 寄存器为 0xFFFFFFF9，SP = 0x200011E8

奇怪的是，在 for 循环中，没有任何对缓冲区的引用，所以它实际上从未被访问过。但是当缓冲区被复制到本地缓冲区时它确实有效。我在这里错过了什么？

编辑 2：

全局声明的缓冲区：

in globals.c:
uint8_t rec_buffer_uart1[REC_BUFFER_SIZE] = {0};
uint8_t send_buffer_uart1[SEND_BUFFER_SIZE] = {0};

in globals.h:
#define REC_BUFFER_SIZE         1029
extern uint8_t rec_buffer_uart1[REC_BUFFER_SIZE];
#define SEND_BUFFER_SIZE        1031
extern uint8_t send_buffer_uart1[SEND_BUFFER_SIZE];

关于缓冲区接收事件：

uint32_t flashdestination = APPLICATION_ADDRESS;
uint8_t *buf_ptr = &buf; // buf is locally declared buffer

// every time buffer is full:
{
    memcpy(buf_ptr, &rec_buffer_uart1[3], 1024);   
    // works:
    ramsource = (uint32_t)&buf;
    // generates Hardfault:
    ramsource = (uint32_t)&rec_buffer_uart1[3];

    /* Write received data in Flash */
    if (FLASH_If_Write(&flashdestination, (uint32_t*) ramsource , (uint16_t) 1024/4)  == 0)
    {
        // send acknowledge
    }
}

Answer 1

请注意，该函数在 uint32_t 上运行，而您将其传递给 uint8_t 缓冲区。 ARM Cortex-M0 内核（在 STM32F0 中找到）不支持未对齐访问，任何尝试这样做都会导致错误。

它只是巧合地适用于本地缓冲区 - 它与 4 字节边界对齐，而全局缓冲区则不然。如果对齐正确，它也可以与全局缓冲区一起使用 - 再次纯属巧合。

将全局声明的缓冲区写入 FLASH 时出现 STM32 Hardfault 异常

STM32 Hardfault exception when writing globally declared buffer to FLASH

c

stm32

flash-memory

bootloader

stm32f0