通过 I2C 在 Arduino 和 RPi IOT C# 之间发送 JSON 字符串

Question

我正在尝试通过 I2C 从 Arduino Uno 发送一个 JSON 字符串到 RaspPi 运行 Win IOT Core。

连接工作正常，我在 Arduino 端注册了一个事件处理程序，当主机 (rpi) 请求数据时它被调用正常。

void I2CRequest()
{
  Serial.println("I2C Request received");
 /*Send data to WinIoT */

 int bt = Wire.write(lastJSON.c_str());
 Serial.println(lastJSON);
 Serial.print("Send bytes: ");
 Serial.println(bt);
}

串行监视器上的输出看起来也不错...

I2C Request received
{"Sensor":"OneWire","data":["28ffc8675216451",23.9375,"28ff9feb521645e",24.0625]}
Send bytes: 81

RPi 上的 C# 方法如下所示：

public static async Task<byte[]> GetI2CTemperatures()
    {
        var ReceivedData = new byte[1024];

        /* Arduino Nano's I2C SLAVE address */
        int SlaveAddress = 64;              // 0x40

        try
        {
            // Initialize I2C
            var Settings = new I2cConnectionSettings(SlaveAddress);
            Settings.BusSpeed = I2cBusSpeed.StandardMode;

            if (AQS == null || DIS == null)
            {
                AQS = I2cDevice.GetDeviceSelector("I2C1");
                DIS = await DeviceInformation.FindAllAsync(AQS);
            }


            using (I2cDevice Device = await I2cDevice.FromIdAsync(DIS[0].Id, Settings))
            {
                if (Device==null)
                {
                    Debug.Write("No access to I2C Device");
                }


                /* Read from Arduino  */
                Device.Read(ReceivedData);
            }
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Debug.WriteLine("Exception occurred on reading I2C",ex);
            // SUPPRESS ANY ERROR
        }

        /* Return received data or ZERO on error */
        return ReceivedData;
    }
}

不幸的是，无论我做什么，结果都是 ReceivedData a 00 作为第一个字节，后跟 FFs.
我也尝试了 Device.ReadPartial() 而不是 Device.Read()，结果相同。

任何人都可以指出我做错了什么的正确方向吗？

Answer 1

也许将此字节数组转换为字符串会提供更多信息。

String myString = (char*)myByteArray

Answer 2

Arduino平台上的write()命令只写入一个字节。您正试图在单个命令中写入整个字符串。您将需要遍历数组并分别发送每个字节。

但是，一旦执行此操作，您将运行进入 32 字节缓冲区限制。可以将缓冲区增加到 64 字节，但这是 Uno (Atmel 328) 的限制。

我将一些代码放在一起来展示如何在 Uno 和 Raspberry Pi 之间建立关系，该关系可以传输不同大小的 JSON 字符串。代码在 GitHub https://github.com/porrey/i2c.

如果您想了解更多使用 I2C 在 Arduino 和 Raspberry Pi 运行ning Windows IoT Core 之间进行通信的方法，请参阅我的 Hackster 项目 https://www.hackster.io/porrey:

桥接 Raspberry Pi 和 Arduino
Raspberry Pi
在 Raspberry Pi

通过 I2C 在 Arduino 和 RPi IOT C# 之间发送 JSON 字符串

Sending a JSON String via I2C between Arduino and RPi IOT C#

arduino

i2c

raspberry-pi

windows-10-iot-core