从 Arduino 库中的方法获取 private bool 属性

Question

我在 arduino 中创建自己的库来控制泵。图书馆很简单：

Pump.h

#ifndef Pump_h
#define Pump_h

#include "Arduino.h"

class Pump
{
  public:
    Pump(int pin);
    void Open(void);
    void Close(void);
    boolean IsOpen(void);
  private:
    int _pin;
    bool _status;
};

#endif

Pump.cpp

#include "Arduino.h"
#include "Pump.h"

Pump::Pump(int pin)
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  digitalWrite(pin,HIGH);
  _pin = pin;
  _status = false;
}

void Pump::Open(void)
{
  digitalWrite(_pin, LOW);
  _status = true;
}

void Pump::Close(void)
{
  digitalWrite(_pin, HIGH);
  _status = false;
}

boolean Pump::IsOpen(void)
{
  return _status;
}

loop()

#include <Pump.h>
#define PUMP1 Pump(9)

void loop() {
  BridgeClient client = server.accept(); // Get clients coming from server
  if (client) {  // There is a new request from client?
    Console.println("Client connected");
    process(client);  // Process request
    client.stop();    // Close connection and free resources.
  }
  Console.println(PUMP1.IsOpen());
  delay(50); // Poll every 50ms
}

问题是，当我在 Arduino 的 loop() 函数中调用函数 IsOpen 时，我得到的结果总是 false 并且 Pump 立即关闭。我的代码有什么问题？

Answer 1

您的 PUMP1.IsOpen() 只是创建了 Pump class 的临时对象，该对象会立即被销毁。

您需要创建一个 Pump 的对象，该对象在整个程序执行过程中都存在。我不熟悉 Arduino 调用流程，但您可以使用一些 initialization/setup 方法或使用单例设计来实现这一点，或者对于这个简单的用例创建一个 Pump 的全局对象（我通常不教育人并且反对使用这样的设计）

从 Arduino 库中的方法获取 private bool 属性

Getting private bool property from method in Arduino library

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