带有 cmake 工具链文件的 Yocto SDK

Yocto SDK with cmake toolchain file

我提供了一个 Yocto SDK 来为嵌入式目标交叉构建应用程序。该应用程序本身是使用 CMake 构建的。 SDK 设置脚本提供了许多必要的环境变量(如交叉编译器的位置、sysroot 等),到目前为止这些变量足以构建应用程序。

但是,最近该应用程序依赖于 Boost 库(通过 CMakeLists.txt 中的命令 find_package(Boost REQUIRED))。现在 CMake 抱怨它找不到库,即使它安装在 SDK sysroot 中。但是如果我直接在 Yocto 中构建应用程序,它工作正常。

经过一些研究后发现 Yocto 生成了一个 toolchain.cmake 文件,该文件被添加到 cmake 调用中。在这个文件中,变量 CMAKE_FIND_ROOT_PATH 被设置,CMake 需要找到库。使用这样的工具链文件,我也可以使用SDK构建。

现在我想知道 Yocto 是否提供任何机制来使用 SDK 导出此类工具链文件。或者,如果 SDK 提供了一个脚本或其他东西来直接在 SDK 构建主机上自动创建一个工具链文件。

或者我应该告诉 SDK 的用户手动创建一个工具链文件并将其添加到他们的 cmake 调用中吗?

假设您正在使用基于图像的 SDK,即使用 bitbake <image> -c populate_sdk 构建它,将以下内容添加到 image.bb 应该可以修复它:

TOOLCHAIN_HOST_TASK += "nativesdk-cmake"

这应该会在 SDK 中为您提供一个 OEToolchainConfig.cmake 文件。获取 SDK 环境文件后,cmake 将成为 cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$OECORE_NATIVE_SYSROOT/usr/share/cmake/OEToolchainConfig.cmake 的别名,以进一步帮助您的开发人员。

我想在 Anders 的回答中补充一点,虽然以这种方式添加 nativesdk-cmake 对我来说效果很好,但当我尝试添加 nativesdk-python3-numpy 时却不起作用。经过一番谷歌搜索后,我发现 this,建议必须使用 _append 而不是 +=.

来扩展 TOOLCHAIN_HOST_TASK