使用 Virtual box 在 Windows 10 上安装 ROS 的任何问题

Question

使用虚拟机在 Windows10 上安装 ROS（机器人操作系统）是个好习惯吗？我这样做会面临任何限制吗？

我知道这是一个基本而简单的问题。但作为初学者，我想我必须在这里寻求帮助

Answer 1

就 ROS 本身 而言，运行将其安装在 Linux VM 中应该没问题。根据您的使用情况，您可能 运行 遇到与 ROS 一起使用的软件带来的麻烦。

Gazebo 例如，如果在 VM 上，运行 可能会非常慢（尽管这又取决于硬件）。我无法在 Ubuntu VM 上将它正确地设置到 运行，所以我刚开始使用 Ubuntu 作为主机 OS。

如果不能完全放弃 Windows，请尝试双启动 Windows 和 Ubuntu。