Matlab 中 3D 对象的三角剖分

Question

我需要在 Matlab 中对石头（骨料）点云进行表面三角剖分。为此，我在笛卡尔坐标系中有 x,y,z。

为简单起见，我从球形物体开始。

DT = delaunayTriangulation(x,y,z);
figure
trisurf(DT.ConnectivityList,DT.Points(:,1),DT.Points(:,2),DT.Points(:,3), ...
       'FaceColor','cyan','FaceAlpha', 0.8);

运行代码和结果是： Triangulation of Spherical Object

它也在球体内部制作三角形。将一点连接到对面或其他地方的另一点。

此外，delaunayTriangulation() 函数对理想表面进行三角测量，不适用于敏感表面。想想石头的表面，上面有很多不规则的地方。

然后我尝试了DelaunayTri()功能。它适用于球体对象，仅三角化表面。但是当尝试更复杂的（石头）形状时，函数只是理想化了形状，并没有考虑石头的所有突起（不规则）。

tri = DelaunayTri(x,y,z);
[FBtri,FBpoints] = freeBoundary(tri);

figure
trisurf(FBtri,FBpoints(:,1),FBpoints(:,2),FBpoints(:,3), ...
       'FaceColor','cyan','FaceAlpha', 0.8);

当从上面的代码中删除 freeBoundary() 函数时，结果相同（理想化）并且在对象内部进行了三角剖分，这是不可接受的。

终于用上了delaunay()这个功能。这甚至没有正确地对球体进行三角剖分。

tri = delaunay(x,y,z);
figure
trisurf(tri,x,y,z,'FaceColor','cyan','FaceAlpha', 0.8);

问：用什么功能和方法（请详细说明）可以对任何形状的石材表面进行详细的3D三角剖分？我上面的代码有什么错误？

Answer 1

None 您尝试过的纯粹基于 delaunay 的方法都可以满足您的要求——它们都镶嵌了完整的 convex-hull 输入，而不仅仅是表面。

从 point-clouds 重建一般曲面不是 straight-forward 任务。我不相信可以直接使用 built-in MATLAB 函数来完成。

您可能希望查看其他选项，例如 CGAL 提供的 surface-reconstruction 工具。

Matlab 中 3D 对象的三角剖分

Triangulation of 3D objects in Matlab

matlab

delaunay

triangulation