FPFH + svmlight 点云物体识别
Point cloud object recognition with FPFH + svmlight
我正在做一个结合了点云库(PCL)和svmlight的楼梯识别项目。
现在我可以使用快速点特征直方图（FPFH）对点云进行分割、聚类和提取特征。
问题是：如何将 FPFH 结果（许多 FPFHSignature33，每个点的特征云内容 33 直方图）转换为可作为 svmlight 输入的特征向量？
我知道我需要为正样本或负样本标记“+1”或“-1”，但每个数据的特征向量或值如何？
我完全糊涂了。
如有任何建议或提示，我们将不胜感激！谢谢！
我正在做一个结合了点云库(PCL)和svmlight的楼梯识别项目。 现在我可以使用快速点特征直方图（FPFH）对点云进行分割、聚类和提取特征。
问题是：如何将 FPFH 结果（许多 FPFHSignature33，每个点的特征云内容 33 直方图）转换为可作为 svmlight 输入的特征向量？
我知道我需要为正样本或负样本标记“+1”或“-1”，但每个数据的特征向量或值如何？ 我完全糊涂了。
如有任何建议或提示，我们将不胜感激！谢谢！