将 xbee ansic 库用于 usb 接口

Question

我有一个 raspberry pi 开发板通过 USB 适配器连接到 xbee 设备。即：要访问我的 xbee，它将是 /dev/ttyUSB。我想使用 xbee ansic 库 api 来发送和接收命令 from/to 我的 xbee 设备。 已从 https://github.com/digidotcom/xbee_ansic_library.git

下载 xbee ansic 库代码

1. 如何构建xbee ansic库并构建一些.so（Makefiles仅用于生成示例文件可执行文件）
2. usb接口可以用吗（所有例子都是串口）
3. 如何从 xbee 设备查询温度

Answer 1

1. 它专为构建完整的 stand-alone 程序而设计。它针对没有 OS 的嵌入式系统，您可以在其中将单个程序编译为处理器上的 运行。我想可以修改它来构建一个库，但在许多情况下你有 compile-time 配置正在进行。

2. 一旦到达 XBee 模块，您的 USB 接口基本上是串行的。只需指定正确的 /dev/tty 设备。

3. 您必须查看设备的文档。一些模块使用远程 AT 命令报告其内部温度（可能高于环境温度）。