计算机视觉中的特征和关键点有什么区别?

What is difference between features and keypoints in computer vision?

我正在研究 OpenCV 对象检测的一些可能性,这让我感到困惑。我只是看不出这两者之间的区别。

图像特征是小块,可用于计算图像之间的相似性。一个图像特征通常由一个特征关键点和一个特征描述符组成。

关键点通常包含补丁 2D 位置和其他可用的东西,例如图像特征的比例和方向。

描述符包含补丁的视觉描述,用于比较图像特征之间的相似性。