标识符“__builtin_expect”未定义（在 ROS on win tutorial-talker 示例中）
identifier "__builtin_expect" is undefined (during ROS on win tutorial-talker example)
我想在 Visual Studio 2015 年 Windows 上做 first tutorial of ROS。
首先我创建了一个新的 WIN 32 控制台应用程序并从 here 复制了代码。
然后我按照指南中的描述配置了项目。调试时出现了几个错误：
- 标识符“
__builtin_expect”在文件 service_client.h 和 TestTalker.cpp（这是我的程序的名称）中未定义。
- 无法打开源文件"sys/time.h"
wiki.ros.org的SDK运行，我测试了。
我不知道出了什么问题。
我希望有人能帮助我。
提前致谢！！
__builtin_expect is a GCC 分机。它不是由 Visual Studio 提供的。
因为它只向编译器提供针对 CPU branch-prediction 优化的提示，所以可以将 __builtin_expect(expr, c) 的所有实例替换为 expr.
或者，在合适的情况下，使用__assume instead, as described in this answer。
我想在 Visual Studio 2015 年 Windows 上做 first tutorial of ROS。
首先我创建了一个新的 WIN 32 控制台应用程序并从 here 复制了代码。 然后我按照指南中的描述配置了项目。调试时出现了几个错误：
- 标识符“
__builtin_expect”在文件service_client.h和TestTalker.cpp（这是我的程序的名称）中未定义。 - 无法打开源文件"sys/time.h"
wiki.ros.org的SDK运行，我测试了。 我不知道出了什么问题。 我希望有人能帮助我。
提前致谢！！
__builtin_expect is a GCC 分机。它不是由 Visual Studio 提供的。
因为它只向编译器提供针对 CPU branch-prediction 优化的提示，所以可以将 __builtin_expect(expr, c) 的所有实例替换为 expr.
或者，在合适的情况下，使用__assume instead, as described in this answer。