Beckhoff CX9020 - 无法与 TwinCAT 3 建立连接

Question

我有一个 Beckhoff CX9020 模块，其中包含以下信息（如 General 选项卡中所示 CX 配置工具):

系统信息：

设备名称：CX-xxxxxx
图像版本：CX9020 HPS 5.02d
CXConfig 版本：1.0（内部版本 73）
CPU 频率：1000 MHz

双猫：

版本：2.11
TC 版本：2254
AMS 网络 ID：5.39.55.247.1.1
注册级别：[=23=]PLC

现在我已经安装了 TwinCAT 3，但是无法建立工作连接。

题目：

是不是因为Win 7 Compact Embedded CX9020安装了错误的Image？
如果是这样，我该如何安装更新的 TwinCAT 3 Image？

Answer 1

首先你必须建立到控制器的路由。大致思路是right-click"TwinCAT"托盘中的图标，select"router"然后"edit routes"。然后通过IP或者搜索添加你的控制器。

假设您的应用程序使用 C#：你应该使用 Twincat.Ads 命令 yourClient.Connect(5.39.55.247.1.1,851) 其中地址是带有“.1.1”的控制器，端口是 ADS 端口。要获取端口，您应该双击项目 PLC 部分中的控制器并查看那里的端口。第一个 PLC 默认为 851.

当你有 using TwinCAT.Ads; 只需添加

tcClient = new TcAdsClient();
tcClient.Connect(5.39.55.247.1.1,851);

到代码。

您可以在 Beckhoff 网站上找到适用于 C# 和其他语言的优秀示例。

Beckhoff CX9020 - 无法与 TwinCAT 3 建立连接

Beckhoff CX9020 - Can't establish a connection with TwinCAT 3

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