X-Bee 发射器发送相同的数据而不刷新

Question

我在使用科罗拉多 Space Grant and Symposium 的默认代码时遇到了困难。我想先问问你们，因为组织里主要是三个人，有时候很难搞到他们。我的问题是，在制作信标和流动站系统时，他们让我们使用 Xbees 和 Arduino Fios。那里的代码让我们在信标处读取罗盘读数并将其发送给流动站，以便它可以将信标航向与它的航向进行比较。我们的发送器似乎没有刷新，所以相同的数据包被连续发送而没有改变。这是个常见的问题吗？如果有，您是如何处理这个问题的？

Answer 1

首先可以查看采样率，将采样率设置为某个值，而不是为零。要检查是否收到了正确的数据包，每个数据包都应以十六进制的 7E 开头。数据包有 24 个字节。如果您使用的是模拟数字转换器，您可以在字节 22 和 23 读取从信标获得的数据，并且您可以从字节 20 和 21 读取数字引脚。