如何将圆柱模型拟合到分散的 3D XYZ 点数据？
How to fit a cylindrical model to scattered 3D XYZ point data?
我想知道是否有人可以为我提供一些在点云库中处理分散的 XYZ 点数据的代码示例？我想将圆柱模型拟合到分段的散点云。
简而言之，像这样 (https://in.mathworks.com/help/vision/ref/pcfitcylinder.html):
http://pointclouds.org/documentation/tutorials/cylinder_segmentation.php
把飞机配件拿出来就可以了
如果你有一个圆柱体的分段场景并且你有一个模型圆柱体...... icp 没有局部最小值并且会给你你的姿势（请注意它会在姿势中具有旋转和平移对称性（即有将是一组解决方案，您将获得其中一个）
icp教程如下：
http://pointclouds.org/documentation/tutorials/iterative_closest_point.php
我想知道是否有人可以为我提供一些在点云库中处理分散的 XYZ 点数据的代码示例？我想将圆柱模型拟合到分段的散点云。 简而言之，像这样 (https://in.mathworks.com/help/vision/ref/pcfitcylinder.html):
http://pointclouds.org/documentation/tutorials/cylinder_segmentation.php
把飞机配件拿出来就可以了
如果你有一个圆柱体的分段场景并且你有一个模型圆柱体...... icp 没有局部最小值并且会给你你的姿势（请注意它会在姿势中具有旋转和平移对称性（即有将是一组解决方案，您将获得其中一个）
icp教程如下： http://pointclouds.org/documentation/tutorials/iterative_closest_point.php