python-xbee无法读取线程中的帧

Question

我正在使用一个 XBee S2 作为协调器（API 模式），3 个 XBee S2 作为路由器（AT 模式）。路由器连接到 Naze32 板（使用 MSP）。在计算机端，我有一个 GUI 使用 wxpython 发送命令来请求数据。 GUI 将每秒向 XBee（协调器）发送命令以从路由器请求数据。

我正在使用 python-xbee 库在计算机端执行发送和接收帧作业。一旦收到新数据，它会通知 GUI 用新数据更新一些标签。

目前我可以在线程外发送和接收帧，但是一旦我将发送和接收函数移到线程中，它就再也无法读取帧了。因为我不想让串行停止 GUI 或让它不响应。另一件事是，如果我关闭线程，然后再次使用 xbee 启动新线程，它将不再工作。

通信由 GUI 上的按钮控制；单击 "Turn on" 后，"self._serialOn" 将设置为 True，然后创建新线程；单击 "Turn off" 后，"self._serialOn" 将设置为 False 并且线程停止。

我该如何解决这个问题？提前致谢。

class DataExchange(object):
    def __init__(self):
        self._observers = []
        self._addressList = [['\x00\x13\xA2\x00\x40\xC1\x43\x0F', '\xFF\xFE'],[],[]]
        self._serialPort = ''
        self._serialOn = False
        self.workerSerial = None

    # serial switch
    def get_serialOn(self):
        return self._serialOn

    def set_serialOn(self, value):
        self._serialOn = value
        print(self._serialOn)
        if self.serialOn == True:
            EVT_ID_VALUE = wx.NewId()
            self.workerSerial = WorkerSerialThread(self, EVT_ID_VALUE, self.serialPort, self.addressList)
            self.workerSerial.daemon = True
            self.workerSerial.start()
        elif self.serialOn == False:
            self.workerSerial.stop()
            del(self.workerSerial)
            self.workerSerial = None

    serialOn = property(get_serialOn, set_serialOn)

class WorkerSerialThread(threading.Thread):
    def __init__(self, notify_window, id, port, addresslist):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.id = id
        self.serialPort = port
        self.addressList = addresslist

        self.counter = 0
        self._notify_window = notify_window
        self.abort = False
        self.sch = SerialCommunication(self.serialPort, self.addressList)
        try:
            self.sch.PreLoadInfo()
        except:
            print('failed')

    def run(self):
        while not self.abort:
            self.counter += 1
            print('Serial Working on '+str(self.id))
            self.sch.RegularLoadInfo()
            #wx.PostEvent(self._notify_window, DataEvent(self.counter, self.id))
            time.sleep(1)

    def stop(self):
        self.sch.board.stop()
        self.abort = True

Answer 1

这个问题最终通过 python 的多处理而不是线程解决了。

在 python-xbee 的手册中提到“...确保对外部状态的更新是 thread-safe...”。同样在源代码中，使用了线程。

所以我猜在这种情况下线程会导致问题。

无论如何，使用多处理终于可以了。

python-xbee无法读取线程中的帧

python-xbee cannot read frame in thread

python

multithreading

wxpython

xbee