旋转率和态度有什么区别？
What's the difference between rotation rate and attitude?
CMRotationRate 和 CMAttitude 有什么区别？在文档中我没有找到任何有用的定义。 https://developer.apple.com/reference/coremotion/cmrotationrate and https://developer.apple.com/reference/coremotion/cmattitude.
这些属性对设备的运动有何影响？
物理单位是什么，数值代表什么？
不是特定代码，而是一般术语（似乎适用于此处）：
旋转速率是指相对于物体轴的旋转速率。因此 x、y 和 z 属性。那么这意味着如果旋转速率例如 y=1（每秒弧度或度数），则物体的姿态会发生变化。
姿态表示物体的位置，在三个轴上描述：x、y 和 z。态度本身并不一定意味着运动。对象可以以任何姿态静止。
所以，主要区别是：旋转率描述了态度的变化。
希望这至少能提供一点帮助。
在不查看您正在使用的特定框架的情况下，旋转率描述了方向的变化。它将以每个轴每秒的度数（或弧度）表示。
另一方面，态度是 phone 在某个时刻的方向。它将是一个以度数（或弧度）为单位的固定值。同样，可能每个轴都有一个值。
如果你面朝正东，而且是水平的，那是你那一瞬间的态度。
如果你的旋转率为零，5分钟后你会保持同样的姿态。
如果另一方面你以每秒 30° 的速度偏航，那么 5 分钟后你将完成 25 圈，并且具有不同的姿态。 （事实上 ，您可能会有一种非常糟糕的态度，因为您会感到头晕和恶心。（咧嘴笑）。）
CMRotationRate 和 CMAttitude 有什么区别？在文档中我没有找到任何有用的定义。 https://developer.apple.com/reference/coremotion/cmrotationrate and https://developer.apple.com/reference/coremotion/cmattitude.
这些属性对设备的运动有何影响？
物理单位是什么，数值代表什么？
不是特定代码，而是一般术语（似乎适用于此处）：
旋转速率是指相对于物体轴的旋转速率。因此 x、y 和 z 属性。那么这意味着如果旋转速率例如 y=1（每秒弧度或度数），则物体的姿态会发生变化。
姿态表示物体的位置，在三个轴上描述：x、y 和 z。态度本身并不一定意味着运动。对象可以以任何姿态静止。
所以，主要区别是：旋转率描述了态度的变化。 希望这至少能提供一点帮助。
在不查看您正在使用的特定框架的情况下，旋转率描述了方向的变化。它将以每个轴每秒的度数（或弧度）表示。
另一方面，态度是 phone 在某个时刻的方向。它将是一个以度数（或弧度）为单位的固定值。同样，可能每个轴都有一个值。
如果你面朝正东，而且是水平的，那是你那一瞬间的态度。
如果你的旋转率为零，5分钟后你会保持同样的姿态。
如果另一方面你以每秒 30° 的速度偏航，那么 5 分钟后你将完成 25 圈，并且具有不同的姿态。 （事实上 ，您可能会有一种非常糟糕的态度，因为您会感到头晕和恶心。（咧嘴笑）。）