error: unitialized member with const type c++

Question

我正在编写一个程序来传递我不想修改的结构类型。该结构有两个 const 成员，如下所示：

struct system_s {
  std::string name;
  std::string pkg;
  char *const start_cmd[10];
  char *const end_cmd[10];
  bool ros;

  bool equals(const system_s &cmp);
};

结构存储在具有以下格式的地图中。它是 class 成员：

std::map<std::string, system_s> sys_map;

还有一张临时地图。如果您愿意，可以将 sys_map 视为缓存。但实际上你不必担心它是如何被用于这个问题的。正在调用 sys_map 以将系统添加到临时地图，如下所示。它在 class 方法中：

add_system(sys_map[msg->system]); (*)

这个函数有如下定义。这是一个class方法：

int add_system(const system_s &sys);

调用 (*) 时，出现以下错误：

system.h: In instantiation of ?std::map<_Key, _Tp, _Compare, _Alloc>::mapped_type& std::map<_Key, _Tp, _Compare, _Alloc>::operator[](const key_type&) [with _Key = std::basic_string<char>; _Tp = system_s; _Compare = std::less<std::basic_string<char> >; _Alloc = std::allocator<std::pair<const std::basic_string<char>, system_s> >; std::map<_Key, _Tp, _Compare, _Alloc>::mapped_type = system_s; std::map<_Key, _Tp, _Compare, _Alloc>::key_type = std::basic_string<char>]?:
/tc_manager_node.cpp:74:41:   required from here
/system.h:26:8: error: uninitialized member ?system_s::start_cmd? with ?const? type ?char* const [10]? [-fpermissive]
 struct system_s {
        ^
system.h:26:8: error: uninitialized member ?system_s::end_cmd? with ?const? type ?char* const [10]? [-fpermissive]
In file included from /usr/include/c++/4.8/map:61:0,
                 from /opt/ros/indigo/include/ros/console.h:42,
                 from /opt/ros/indigo/include/ros/ros.h:40,
                 from

/tc_manager_node.cpp:2: /usr/include/c++/4.8/bits/stl_map.h:469:59: 注意：合成方法 ?system_s::system_s()?首先需要在这里 __i = insert(__i, value_type(__k, mapped_type()));

为什么这个成员的类型是 system_s 'uninitialized'？它大概存储在 sys_map 中已经初始化。它与在 int add_system(const system_s &sys) 中将 system_s 作为参考传递有关吗？

Answer 1

正如@Greg Kikola 所说，const 成员必须被初始化。在这里查看如何使用初始化列表（不要与 std::initializer_list 混淆）：http://en.cppreference.com/w/cpp/language/initializer_list

Answer 2

const 与指针的位置有时会令人困惑。 X * const p表示：

“p is a const pointer to an X that is non-const”: you can’t change the pointer p itself, but you can change the X object via p. ^[source]

这意味着创建 system_s 的地址永远无法更改。这很糟糕，因为您不是 constructor-initializing start_cmd 或 end_cmd 这意味着可以为 10 个指针中的 none 分配一个有效地址。它们以未初始化的地址开头，永远不能分配任何其他内容。

编辑： 此 post 被标记为：c++03. There is no straight forward way to initialize arrays in C++03. You can look at this question for some workarounds: Initializing a member array in constructor initializer If you have the ability to go with c++11 you can use List Initialization。

Answer 3

如果找不到映射条目，map 的 operator[]（您用 sys_map[msg->system] 调用）有可能创建一个新条目。新条目是 default-constructed，但您的 class 不是 default-constructible。

要解决此问题，请不要在地图上使用 []。而是使用 find 来查找您要查找的条目。

error: unitialized member with const type c++

error: unitialized member with const type c++

c++

templates

struct

initialization

c++03