Float64 到 Float32

Question

我正在尝试发送一个 ROS std_msgsFloat32 一个 float64 但是，它不会自动向下转换。如何安全地将 std_msgs::Float64 转换为 std_msgs::Float32？

有向下转换问题的代码：

//currentLocation.theta is a Float64, thetaPublish accepts Float32
thetaPublish.publish(currentLocation.theta);

Answer 1

你应该可以做到这一点：

std_msgs::Float32 theta32;
theta32.data = static_cast<float>(theta.data);
thetaPublish.publish(theta32);

您只需明确地将双精度 data 复制到浮点数。