点云中的随机索引

Question

我正在尝试寻找随机索引来选择点云中的一些点。以下是代码。但是，即使在使用 srand() 之后，我也得到了 3 次相同的数字。关于这个，有人可以帮忙吗？

/* find three points randomly */ 
for (long i = 0; i < 3; ++i) 
{
   srand (time(NULL));
   cout <<"\nRandom index" << (rand() % points.size() + 1); 
}

Answer 1

您在同一时间播种随机生成器，每次循环迭代一次。

改为在开始时播种一次：

/* find three points randomly */ 
srand(time(NULL));
for(int i = 0; i != 3; ++i) {
  cout <<"\nRandom index" << (rand() % points.size() + 1); 
}

您也不需要使用 long 进行三步循环:)

点云中的随机索引

Random indices in Point cloud

point-clouds

c++11