如何在STM32上获取时间间隔？

Question

我想在STM32上测一下单个功能耗时多久。我唯一能找到的是SysTick_Handler。然而，这是一个周期性的中断，但我需要的是获取时间间隔，如：

long t1 = mcu_clock();
sleep(20);
long t2 = mcu_clock();
long diff = (t2 - t1);

我试过 C clock()，但它没有用，而且总是 return -1。我怎样才能做到？

Answer 1

首先，在启动时启用一次循环计数器：

CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
DWT->CYCCNT = 0;
DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;

然后，您可以访问它的值：

unsigned long t1 = DWT->CYCCNT;
/* do something */
unsigned long t2 = DWT->CYCCNT;
unsigned long diff = t2 - t1;

它计算经过的 cpu 个周期，您必须将它除以 cpu 时钟频率以获得以秒为单位的值。

因为它是一个 32 位值，它可以在更高的时钟频率下非常快地溢出，例如在 216 MHz 下在 19.88 秒内溢出。

Answer 2

如果您有可用的 HAL，请尝试；

int millis = HAL_GetTick();