如何加速基于 Simscape 的物理模型的仿真？

How to speed up simulation of Simscape based Physical model?

我正在研究液压系统的建模和控制。系统的建模是在 Simulink 环境中的 Matlab simscape 中建模的，如下所示对于控制活塞位置的基本控制（图中的活塞位置），我建立了简单的反馈来检查位置。

虽然我在运行模拟的时候，这个涉及到控制位置的模拟太费时间了。例如，如果我给所需的活塞位置 300 毫米，而输出达到 290-294 毫米左右，模拟时间达到 5.18 秒左右，而不是卡在该位置上的时间更长。

我想知道，有什么办法可以加快模拟速度吗？

由于 simscape 建模，我正在使用 Matlab simulink 求解器 ode23t。

总体上加速模拟是一个庞大的主题。看来这里的问题是在可变步长求解器中触发多个小时间步长的事件。这可能是完全正常的，例如离合器接合或阀门打开。要检查您是否可以执行这种情况（确保启用时间记录）：

semilogy(tout(2:end), diff(tout))

尖锐的向下尖峰表明采取了小的时间步长。要进行更深入的分析，您可以使用 Solver Profiler：

这将为您提供有关哪些组件导致解算器重置的详细信息。如果您不习惯使用该工具，则此类行为可能难以调试。如果该行为仍然存在，我强烈建议您联系 MathWorks 技术支持。他们将能够查看您的模型并诊断问题。