如何在 Matlab 中矢量化对子结构的访问？

Question

我先跳到问题，然后是一些支持信息：

假设我有以下内容：

motor(1).Voltage = 96.2;
motor(2).Voltage = 48.0;

processingStation(1).FeedstockMotor.Voltage = 96.2;
processingStation(2).FeedstockMotor.Voltage = 48.0;

以下给出所有电机电压：

[motor.Voltage]

这并没有给出所有电机电压：

[processingStation.FeedstockMotor.Voltage]

第一个输出 [motor.Voltage] 为我提供了结构中所有电机的电压。在另一种情况下，我如何获得相同的功能，我正在尝试比较所有 processingStation 中 FeedstockMotor 的 Voltage 值？

我意识到我可以重命名该字段 FeedstockMotor_Voltage 并获得相同的功能，但如果放电电机具有一组相似的配置，那么我可以轻松设置默认电机，其内容如下：

defaultMotor.Voltage = 48.0;
defaultMotor.Torque = 100;

等等，然后我就可以做简单的作业了：

processingStation(1).FeedstockMotor = defaultMotor;

我想要一个非常小的允许电机子集，能够为这些电机设置非常详细的配置，然后能够使用它们。

我还希望能够切分各个部分，这样我就可以快速获得工作扭矩、电压等的列表，用于视觉趋势或其他 HMI 显示。我宁愿不必遍历所有 processingStation 元素来获取我需要的数据。

Answer 1

您需要先将 processingStation.FeedstockMotor 转换为结构数组，然后您可以访问结果数组的 Voltage 字段。

tmp = [processingStation.FeedstockMotor];
result = [tmp.Voltage];

我的路径上有一个函数，允许我像这样实际访问这些子结构

function output = rgetfield(S, field)
    % Split the fieldname on "."
    parts = regexp(field, '\.', 'once', 'split');

    output = [S.(parts{1})];

    if numel(parts) > 1
        % If there are more parts, recursively get them
        output = rgetfield(output, parts{2});
    end
end

然后你可以像这样使用这个函数

values = rgetfield(processingStation, 'FeedstockMotor.Voltage');

如何在 Matlab 中矢量化对子结构的访问？

How can I vectorize access to substructures in Matlab?

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