cuda::SURF_cuda 比 cv::xfeatures2d::SURF 快吗？
Is cuda::SURF_cuda faster than cv::xfeatures2d::SURF?
我正在尝试构建支持 CUDA 的 opencv，以将 cuda::SURF_CUDA 与 cv::xfeatures2d::SURF、but it's challenging 进行比较。
但是，假设我想为一个高性能的实时应用程序获取 SURF 描述符。是的是的，我知道 FAST 或 ORB 是更合适的描述符，但它们是二进制文件，我需要欧氏描述符。
无论如何，关键是我想知道这两个实现中哪一个更快只给定一个（查询）图像。我认为这很重要，因为有人告诉我只有在必须处理大量图像时才使用 CUDA 是合理的，因为与计算描述符的时间相比，将它们加载到 GPU 内存中的时间变小了，但我不这么认为知道这是不是真的。
还有一个原因，因为我post这是我只有一个NVIDIA GT755m，不是高阶GPU，所以我的成绩可能不是很好。另一方面，我正在尝试改进 cv::xfeatures2d::SURF 的并行部分（并在具有 64 个内核的 Xeon Phi 上对其进行测试）。
"the time to load them in the GPU memory becomes small compared to the time for computing descriptors" - OP
是的，你是对的。请参阅 and here 了解为什么 CUDA 内核在第一次运行时似乎很慢。
对于您的应用程序，这将完全取决于您 运行 代码所在的 CPU 和 GPU，以及 CPU 和 GPU 代码的编写程度。正如@NAMorim 所说，这将取决于您的代码产生了多少开销以及它能够利用多少并行性。
请注意，它还可能取决于您正在处理的特征数量，因为这会影响 CPU/GPU 计算时间以及大部分 GPU 开销（想想 uploading/downloading GPU 的描述符).
我正在尝试构建支持 CUDA 的 opencv，以将 cuda::SURF_CUDA 与 cv::xfeatures2d::SURF、but it's challenging 进行比较。
但是，假设我想为一个高性能的实时应用程序获取 SURF 描述符。是的是的，我知道 FAST 或 ORB 是更合适的描述符，但它们是二进制文件，我需要欧氏描述符。
无论如何，关键是我想知道这两个实现中哪一个更快只给定一个（查询）图像。我认为这很重要，因为有人告诉我只有在必须处理大量图像时才使用 CUDA 是合理的，因为与计算描述符的时间相比，将它们加载到 GPU 内存中的时间变小了，但我不这么认为知道这是不是真的。
还有一个原因，因为我post这是我只有一个NVIDIA GT755m，不是高阶GPU，所以我的成绩可能不是很好。另一方面，我正在尝试改进 cv::xfeatures2d::SURF 的并行部分（并在具有 64 个内核的 Xeon Phi 上对其进行测试）。
"the time to load them in the GPU memory becomes small compared to the time for computing descriptors" - OP
是的，你是对的。请参阅
对于您的应用程序，这将完全取决于您 运行 代码所在的 CPU 和 GPU，以及 CPU 和 GPU 代码的编写程度。正如@NAMorim 所说，这将取决于您的代码产生了多少开销以及它能够利用多少并行性。
请注意，它还可能取决于您正在处理的特征数量，因为这会影响 CPU/GPU 计算时间以及大部分 GPU 开销（想想 uploading/downloading GPU 的描述符).