如何在Simulink Matlab功能块中使用syms

Question

我想求解expm(A*s)在a和b+tau之间的积分，其中tau是时变延迟。

我在 Simulink 中创建了一个以 tau 作为输入的 Matlab Function 模块，如下所示：

function y = compute_int(u, tau)
syms s
gamma=double(int(expm(A*s),s,a,b+tau)); 
B = [gamma; 1]
y = B*u;

with A, a 和 b 是之前定义的。但是有一个问题：simulink 不支持函数 syms。

对如何处理积分有什么想法吗？我试过

coder.extrinsic('syms');

但是没用。

感谢任何建议！！

Answer 1

最有用的方法：

我们不能在Simulink 中使用符号变量和匿名函数。但是我们可以为 out 函数创建另一个 .m 文件并将其加载到 Simulink 中的 Matlab Function Block 中：

myIntegral.m

    function out = myIntegral(in)
    A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9];
    myfun = @(s) expm(A.*s);
    out = integral(myfun,0,in,'ArrayValued',true);
    end

Matlab函数块代码：

function y = fcn(u)
%#codegen
coder.extrinsic('myIntegral');
y = zeros(3);
y = myIntegral(u);

有效：

P.S。顺便说一下 - 我试过了

syms s1

而且这里没有报错，但是Simulink还是不能使用这个s1变量：

Undefined function or variable 's1'.

如何在Simulink Matlab功能块中使用syms

How to use syms in Simulink Matlab function block

matlab

simulink

anonymous-function

symbolic-math