通过交互式 shell 控制 Raspberry Pi 的 Telegram 机器人

Question

我正在尝试为 Telegram 机器人编写程序来控制我的 Raspberry Pi，这样我发送给机器人的每条消息都应被解释为 shell 命令 [1][2] .

Raspberry Pi 是版本 2 模型 B 和运行s Arch Linux ARM。该程序在 Python 3.6.0 中使用模块 Telepot 编写，并从 Pi 执行。

到目前为止，我一直在使用模块 subprocess 来执行命令，如下所示：

# Execute a shell command (assuming that the message received is «text»)
P = subprocess.Popen(text, stdin=subprocess.PIPE, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE, shell=True)
# Store the output and the error
(output, error) = P.communicate()
# Send a message with the output
if str(output) != "b''":
    bot.sendMessage(my_id, output)
# And another message with the error
if str(error) != "b''":
    bot.sendMessage(my_id, error)

机器人工作得很好，但问题是我无法像在真实 shell 中那样执行每条命令。我特别谈论那些绕过 STDOUT 并将其输出直接发送到 tty 的交互式命令（ssh、ftp... 通常会提示输入密码并等待用户输入密码）。 subprocess 不允许读取或写入 tty。事实上，如果我向我的机器人发送命令 tty，它会回复：not a tty.
此外，一些 shell 命令动态更新它们的输出或保持运行ning 直到某些事件发生（例如 ping 8.8.8.8，或 grep pattern），而我没有成功重现它们都不是，因为我无法发送 Ctrl+C 或 Ctrl+D。请注意，第二个是不同的问题，因为可以将 ping 的输出重定向到文件（但不能重定向 [sudo] Password for user:）；但在这种情况下，我无法将输入发送到 shell.
此外，作为可选选项，如果机器人能够理解管道、重定向和通配符，那将会很有趣。
在我看来，伴随这些问题的是，我无法 与 shell 互动 。我相信所有这些问题的解决方案只有一个。

所以问题是，从广义上讲，我如何实施这样一个允许我通过它运行交互式 shell 命令的机器人程序 [3]?

我想要实现的最终结果的一个示例是（以我和机器人之间的对话形式）：

Me: pwd

Bot: /home/user/some/directory

我：sudo chmod 777 file.txt

Bot: [sudo] password for user:

我：qwerty

我：ssh user@host

Bot: user@host´s password:

我：qwerty2

Bot: Welcome to host...

或

Me: cat

Me: hello

Bot: hello

我：测试

Bot: test

我：Ctrl+D

P.S.
我已经为 Python 尝试了 pexpect 模块，但我认为它对我来说不太好，因为我不期望任何特定的输出；我只想得到 shell 给我的任何东西。（也许有一种方法可以做我想做但我不知道的事情？）
我也试过使用 fifo 文件，但它们不起作用，因为它们连接到 STDIN 和 STDOUT，而不是 tty。

[1] 示例：我发送消息 pwd 并且机器人回复 /working/directory.
[2] 没错，我可以使用 ssh 或类似工具；然而，令我感兴趣的是，机器人可以独立于执行请求的机器的操作系统工作，无论是 Linux、Windows、Android 还是任何东西，而无需安装额外的软件（甚至无需安装 Telegram，因为存在 Telegram 网络）。
[3] 问题也可能是：如何通过脚本直接连接到 tty？脚本也可以用 bash 或其他语言编写，如果更容易的话。但我不想让你产生偏见，我对每一个解决方案都持开放态度。一旦我在变量中有了 input/output，发送消息就不是问题了。

Answer 1

如果我回答我自己的问题，请原谅我，但我已经找到了我正在寻找的东西，我想与你分享。

https://jmendeth.com/blog/telegram-shell-bot/

在上面的link处可以找到安装使用说明'shell bot'；从那里您还可以访问 github.

上的源代码

虽然不是写在Python里，但是写在node.js里，我觉得很完美。它即时更新消息，还可以执行图形命令。

P.S。您甚至可以运行 vim 通过机器人！

通过交互式 shell 控制 Raspberry Pi 的 Telegram 机器人

A Telegram bot to control a Raspberry Pi through an interactive shell

python

bash

raspberry-pi

telegram-bot

interactive-shell