C 中的低功耗蓝牙 - 使用 Bluez 创建 GATT 服务器
Bluetooth Low Energy in C - using Bluez to create a GATT server
我正在尝试在我的 Linux 盒子上使用 GATT 来设置具有大量特性的自定义服务。
使用 this question 和它 link 的代码，我能够确定我需要编写的代码（利用 gatt_service_add() 函数）。
我创建了一个名为 gatt_service.c 的单独文件，并编写了我认为需要的代码。但是，我不知道如何 link 我的代码到 Bluez 库以便编译和 运行 我的解决方案。例如 this site（虽然不是用于 BLE 开发）links 反对使用 -lbluetooth 作为 gcc 参数的 libbluetooth，我不知道 link 反对什么使我的代码工作。
我还没有 post 编辑任何样本，因为我不确定要 post - 如果有任何需要的，或者我没有提到什么，请让我知道。
提前致谢。
编辑 - 更多信息：
根据评论，我使用 plugins/time 作为基础为我自己的 "Broadcaster service" 编写了我自己的文件。完整代码位于：here（我不知道答案中应该放哪一段代码！）。
我的编译命令是：gcc gatt_broadcaster_service.c -Wall -o gatt_broadcaster_service -lbluetooth 'pkg-config --cflags --libs glib-2.0' -I/home/alexander/Documents/bluez-5.29/lib（包括 glib 位以修复报告的问题 here）。
我得到的错误是：gatt_broadcaster_service.c:11:27: fatal error: lib/bluetooth.h: No such file or directory #include "lib/bluetooth.h"
我的 C 文件存储在 Documents 中，我的研究告诉我它找不到 lib/bluetooth.h，因为它没有在正确的位置查找（this and this 谈论使用包含标志当文件不在一般位置时用于编译器，但我无法使其工作。
再次感谢！
1) 转到 Bluez 文件夹
2) sudo ./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --disable-systemd --enable-experimental --启用维护者模式
3) sudo make all
4) 通告可连接数据包
激活蓝牙
sudo hciconfig hci0 up
设置广告数据："hello world"
sudo hcitool -i hci0 cmd 0x08 0x0008 48 45 4c 4c 4f 57 4f 52 4c 44
开始作为可连接的广告
sudo hciconfig hci0 leadv 0
5) sudo 服务蓝牙停止
6) sudo src/bluetoothd -d -n
7) 在其他 PC 上，输入 (Change MAC id gatt server mac)
gatttool -b gatt_server_mac --interactive
步骤 6 用于编译 plugins/gatt-example.c
如果你想从profile/time或profle/alert编译server.c（替换为代替时间提醒）或配置文件文件夹中的任何其他文件替换步骤 6
sudo src/bluetoothd --plugin=time -n
ya 创建一个时间服务器是很好的开始。profile/time 有很好的自定义示例，清理代码并尝试维护最少的代码和 运行 与 gatttool 作为 client.If 你想要自定义客户端和自定义服务器比你看到的 tools/btgatt-client.c 和 tools/btgatt-server.c 。
运行 tools/btgatt-server.c 在一台电脑中 sudo ./btgatt-server 在一台电脑中
和sudo ./btgatt-client -d server_mac 在另一台电脑
我得到了用于 BlueZ 5.31 的示例 GATT 服务器 运行ning（最新 post）：
我的环境：
流浪者
虚拟盒子
Ubuntu 作为客人的 Trusty Tahr OS（v. 14.04 32 位 OS）
已更新至 linux 内核 3.19
安装的软件包：
* libglib2.0-dev
* libdbus-1-dev
* libudev-dev
* libical-dev
* libreadline-dev
已从此处下载 BlueZ 5.31：https://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.31.tar.xz
安装更新内核 (v. 3.19)：
sudo apt-get 更新
sudo apt-get install --install-recommends linux-generic-lts-vivid
需要重新启动。我正在使用 Vagrant 并丢失了共享文件夹访问权限。如果您遇到这种情况，请等待 vagrant 报告错误并进入 VM（vagrant ssh）。在 VM 中，发出此命令以修复共享文件夹问题：
sudo /etc/init.d/vboxadd 设置
我会再次重启（可能没有必要），以检查共享文件夹是否再次处于活动状态。
回到虚拟机后，继续安装 BlueZ 5.31：
cd ~
sudo apt-get install libglib2.0-dev libdbus-1-dev libudev-dev libical-dev libreadline-dev
wget https://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.31.tar.xz
tar xvf bluez-5.31.tar.xz
cd bluez-5.31
./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --disable-systemd --enable-experimental --enable-maintainer-mode
制作
须藤安装
sudo cp attrib/gatttool /usr/bin
安装完成。检查如下：
hciconfig
您应该得到以下响应（或类似的响应）：
hci0: 类型：BR/EDR 总线：USB
BD地址：00:1A:7D:DA:71:0C ACL MTU：310:10 SCO MTU：64:8
向下
RX bytes:15528 acl:126 sco:0 events:683 errors:0
TX bytes:6459 acl:146 sco:0 commands:234 errors:0
配置蓝牙适配器，start 广告，start 示例 GATT 服务器（心率服务）打开（我的适配器是 hci0）：
cd BlueZ 5.31目录
sudo tools/btmgmt -i hci0 关闭电源
sudo tools/btmgmt -i hci0 le on
sudo tools/btmgmt -i hci0 可连接
sudo tools/btmgmt -i hci0 name "一些友好的名字"
sudo tools/btmgmt -i hci0 广告
sudo tools/btmgmt -i hci0 power on
tools/btgatt-server -i hci0 -s low -t public -r -v
转到另一台设备（我使用过 iPod、Android -- Samsung Galaxy 5S 和 Nexus 平板电脑 -- 以及另一台 PC 运行ning BlueZ）并连接到该服务。这是我在另一台 PC 上的做法 运行ning BlueZ:
gatttool -b MAC GATT 服务器地址 -I
连接
小学
特征
您可以发出其他命令来读取和写入 GATT 服务器。
我还通过复制和编辑此文件创建了一个自定义 GATT 服务器（您的原始请求）：tools/btgatt-server.c。您可以编辑 Makefile.tools 文件以在构建中包含您的自定义服务器。您必须 运行 automake、make 和 sudo make install 才能得到它 运行ning。
我在搜索 C 的独立 GATT 服务器时多次遇到这个问题。这里的答案需要使用 BlueZ 堆栈构建 GATT 服务器。 BlueZ 添加了 D-Bus 支持以允许独立的 GATT 服务器，甚至包括用于 Python 的独立示例 GATT 服务器，但不用于 C.
仍然需要一台服务器，我开始着手开发一个服务器，目的是发布一个示例，但即使是最小的实现，代码仍然比我调用 示例 时舒服.
初步实施现已完成，并已在 LGPL 下发布（编辑：许可证已从 GPL-3 更改为 LGPL）：
https://github.com/nettlep/gobbledegook
如果对某人有帮助，那就太好了。如果它对发布了对我有帮助的代码的人有所帮助，那就更好了。
我正在尝试在我的 Linux 盒子上使用 GATT 来设置具有大量特性的自定义服务。
使用 this question 和它 link 的代码，我能够确定我需要编写的代码（利用 gatt_service_add() 函数）。
我创建了一个名为 gatt_service.c 的单独文件，并编写了我认为需要的代码。但是，我不知道如何 link 我的代码到 Bluez 库以便编译和 运行 我的解决方案。例如 this site（虽然不是用于 BLE 开发）links 反对使用 -lbluetooth 作为 gcc 参数的 libbluetooth，我不知道 link 反对什么使我的代码工作。
我还没有 post 编辑任何样本，因为我不确定要 post - 如果有任何需要的，或者我没有提到什么，请让我知道。
提前致谢。
编辑 - 更多信息：
根据评论，我使用 plugins/time 作为基础为我自己的 "Broadcaster service" 编写了我自己的文件。完整代码位于：here（我不知道答案中应该放哪一段代码！）。
我的编译命令是：gcc gatt_broadcaster_service.c -Wall -o gatt_broadcaster_service -lbluetooth 'pkg-config --cflags --libs glib-2.0' -I/home/alexander/Documents/bluez-5.29/lib（包括 glib 位以修复报告的问题 here）。
我得到的错误是：gatt_broadcaster_service.c:11:27: fatal error: lib/bluetooth.h: No such file or directory #include "lib/bluetooth.h"
我的 C 文件存储在 Documents 中，我的研究告诉我它找不到 lib/bluetooth.h，因为它没有在正确的位置查找（this and this 谈论使用包含标志当文件不在一般位置时用于编译器，但我无法使其工作。
再次感谢！
1) 转到 Bluez 文件夹
2) sudo ./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --disable-systemd --enable-experimental --启用维护者模式
3) sudo make all
4) 通告可连接数据包
激活蓝牙
sudo hciconfig hci0 up
设置广告数据："hello world"
sudo hcitool -i hci0 cmd 0x08 0x0008 48 45 4c 4c 4f 57 4f 52 4c 44
开始作为可连接的广告
sudo hciconfig hci0 leadv 0
5) sudo 服务蓝牙停止
6) sudo src/bluetoothd -d -n
7) 在其他 PC 上，输入 (Change MAC id gatt server mac)
gatttool -b gatt_server_mac --interactive
步骤 6 用于编译 plugins/gatt-example.c
如果你想从profile/time或profle/alert编译server.c（替换为代替时间提醒）或配置文件文件夹中的任何其他文件替换步骤 6
sudo src/bluetoothd --plugin=time -n
ya 创建一个时间服务器是很好的开始。profile/time 有很好的自定义示例，清理代码并尝试维护最少的代码和 运行 与 gatttool 作为 client.If 你想要自定义客户端和自定义服务器比你看到的 tools/btgatt-client.c 和 tools/btgatt-server.c 。
运行 tools/btgatt-server.c 在一台电脑中 sudo ./btgatt-server 在一台电脑中
和sudo ./btgatt-client -d server_mac 在另一台电脑
我得到了用于 BlueZ 5.31 的示例 GATT 服务器 运行ning（最新 post）：
我的环境：
流浪者
虚拟盒子
Ubuntu 作为客人的 Trusty Tahr OS（v. 14.04 32 位 OS）
已更新至 linux 内核 3.19
安装的软件包：
* libglib2.0-dev
* libdbus-1-dev
* libudev-dev
* libical-dev
* libreadline-dev
已从此处下载 BlueZ 5.31：https://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.31.tar.xz
安装更新内核 (v. 3.19)：
sudo apt-get 更新
sudo apt-get install --install-recommends linux-generic-lts-vivid
需要重新启动。我正在使用 Vagrant 并丢失了共享文件夹访问权限。如果您遇到这种情况，请等待 vagrant 报告错误并进入 VM（vagrant ssh）。在 VM 中，发出此命令以修复共享文件夹问题：
sudo /etc/init.d/vboxadd 设置
我会再次重启（可能没有必要），以检查共享文件夹是否再次处于活动状态。
回到虚拟机后，继续安装 BlueZ 5.31：
cd ~
sudo apt-get install libglib2.0-dev libdbus-1-dev libudev-dev libical-dev libreadline-dev
wget https://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.31.tar.xz
tar xvf bluez-5.31.tar.xz
cd bluez-5.31
./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --disable-systemd --enable-experimental --enable-maintainer-mode
制作
须藤安装
sudo cp attrib/gatttool /usr/bin
安装完成。检查如下：
hciconfig
您应该得到以下响应（或类似的响应）：
hci0: 类型：BR/EDR 总线：USB
BD地址：00:1A:7D:DA:71:0C ACL MTU：310:10 SCO MTU：64:8
向下
RX bytes:15528 acl:126 sco:0 events:683 errors:0
TX bytes:6459 acl:146 sco:0 commands:234 errors:0
配置蓝牙适配器，start 广告，start 示例 GATT 服务器（心率服务）打开（我的适配器是 hci0）：
cd BlueZ 5.31目录
sudo tools/btmgmt -i hci0 关闭电源
sudo tools/btmgmt -i hci0 le on
sudo tools/btmgmt -i hci0 可连接
sudo tools/btmgmt -i hci0 name "一些友好的名字"
sudo tools/btmgmt -i hci0 广告
sudo tools/btmgmt -i hci0 power on
tools/btgatt-server -i hci0 -s low -t public -r -v
转到另一台设备（我使用过 iPod、Android -- Samsung Galaxy 5S 和 Nexus 平板电脑 -- 以及另一台 PC 运行ning BlueZ）并连接到该服务。这是我在另一台 PC 上的做法 运行ning BlueZ:
gatttool -b MAC GATT 服务器地址 -I
连接
小学
特征
您可以发出其他命令来读取和写入 GATT 服务器。
我还通过复制和编辑此文件创建了一个自定义 GATT 服务器（您的原始请求）：tools/btgatt-server.c。您可以编辑 Makefile.tools 文件以在构建中包含您的自定义服务器。您必须 运行 automake、make 和 sudo make install 才能得到它 运行ning。
我在搜索 C 的独立 GATT 服务器时多次遇到这个问题。这里的答案需要使用 BlueZ 堆栈构建 GATT 服务器。 BlueZ 添加了 D-Bus 支持以允许独立的 GATT 服务器，甚至包括用于 Python 的独立示例 GATT 服务器，但不用于 C.
仍然需要一台服务器，我开始着手开发一个服务器，目的是发布一个示例，但即使是最小的实现，代码仍然比我调用 示例 时舒服.
初步实施现已完成，并已在 LGPL 下发布（编辑：许可证已从 GPL-3 更改为 LGPL）：
https://github.com/nettlep/gobbledegook
如果对某人有帮助，那就太好了。如果它对发布了对我有帮助的代码的人有所帮助，那就更好了。