将存储库添加到覆盖层后，包仍然不在包路径中

Question

我目前正在学习 ROS 和 rosbuild，一开始我正在研究这个 tutorial，但我被困在：

将存储库添加到叠加层

在那之前我做了以下事情：

rosws init . /opt/ros/kinetic
source setup.zsh
mkdir sandbox
myros rosws set sandbox 现在基本的 Overlay 已经设置好了，我可以使用 roscd roscpp 访问包 roscpp 然后我可以 return 使用 roscd 到我的新覆盖 - 所以我添加了一个存储库
rosws set turtlebot --git -u https://github.com/turtlebot/turtlebot
rosws update

此时我的 .rosinstall 文件如下所示：

setup-file: {local-name: /opt/ros/kinetic/setup.sh}
other: {local-name: sandbox}
git: {local-name: turtlebot, uri: 'https://github.com/turtlebot/turtlebot'}

在那之后教程说：

After re-sourcing setup.bash the new overlayed stack turtlebot should be in your package path, i.e. roscd turtlebot should switch to the directory ~/fuerte_workspace/turtlebot.

如果我想使用 roscd turtlebot 我得到：

roscd: No such package 'turtlebot'

因为教程说

After re-sourcing setup.bash should be in your package path...

我尝试使用 source source.zsh 资源，但现在也可以。我做错了什么？

Answer 1

您引用的是ROS Fuerte 教程，但您似乎使用的是ROS Kinetic。 Fuerte 于 2012 年发布，Kinetic 于 2016 年发布。两者之间存在主要差异..一个是 rosbuild 不再是首选构建系统。

我建议你忘记所有关于 rosbuild（被 catkin 取代）和 rosws（被 wstool 取代）并从 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials, notably http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment 重新开始（第 3 章）选择了 catkin。

如果你真的想使用最新的东西，甚至可以考虑放弃提到的 catkin_make 并看看 catkin_tools

将存储库添加到覆盖层后，包仍然不在包路径中

After adding repository to overlay, package still not in package path

zsh

ros