将 mxarray 转换为 cv::mat 时程序崩溃

Question

我正在尝试编写一个 mex 函数来调用另一个函数 F。F 使用 opencv 库，因此我需要将 mxarray 转换为 cv::mat。我使用嵌套的 for 循环将每个像素值或值向量分配给创建的两个 cv::mat。代码贴在下面。

但是，程序在运行 for 循环一段时间后崩溃了。我尝试使用 mexPrintf 打印出诸如 A(i, j, 2) 之类的值，并且这些值是正确的（unsigned char）。来自 Matlab 的输入是 uint8 类型的矩阵，这就是我在 cpp 代码中将东西转换为 unsigned char 的原因。

我不知道它为什么会崩溃。我也尝试使用 visual studio 的附加进程进行调试，但它似乎不起作用，每次我附加进程并在 Matlab 中调用 mex 函数时，我都会收到访问冲突消息。

void mexFunction(int nlhs,mxArray *plhs[], int nrhs,const mxArray *prhs[])
{
#define A_IN prhs[0]
#define B_IN prhs[1]
#define Y_out plhs[0]
#define A(i,j,k) A[i+j*R+k*(R*C)]
#define B(i,j) B[i+j*R]
#define Y(i,j) Y[i+j*R]
const int *d_pr = mxGetDimensions(A_IN);
int C = d_pr[1];
int dims[2] = { R,C };
Y_out = mxCreateNumericArray(2, dims, mxUINT8_CLASS, mxREAL);
unsigned char *A, *B,*Y;
A = (unsigned char *)mxGetData(A_IN);
B = (unsigned char *)mxGetData(B_IN);
Y = (unsigned char *)mxGetData(Y_out);
cv::Mat image(R, C, CV_8UC3);
cv::Mat trimap(R, C, CV_8UC1);
for (int i = 0; i < R; i++) {
    for (int j = 0; j < C; j++) {
        image.at<cv::Vec3b>(j, i)[0] = A(i, j, 2);
        image.at<cv::Vec3b>(j, i)[1] = A(i, j, 1);
        image.at<cv::Vec3b>(j, i)[2] = A(i, j, 0);
        trimap.at<unsigned char>(j,i) =  B(i, j);
    }
}  


//some other stuff

}

Answer 1

更改 for 循环内的 4 行代码：

image.at<cv::Vec3b>(j, i)[0] = A(i, j, 2);
image.at<cv::Vec3b>(j, i)[1] = A(i, j, 1);
image.at<cv::Vec3b>(j, i)[2] = A(i, j, 0);
trimap.at<unsigned char>(j,i) =  B(i, j);

进入：

image.row(i).col(j).data[0] = A(i, j, 2);
image.row(i).col(j).data[1] = A(i, j, 1);
image.row(i).col(j).data[2] = A(i, j, 0);
trimap.row(i).col(j).data[0] = B(i, j);

适合我。

将 mxarray 转换为 cv::mat 时程序崩溃

Program crashes when converting mxarray to cv::mat

c++

matlab

opencv

mex