AUTOSAR 配置 - DCM 模块

Question

我在配置 DCM 模块和我尝试配置的当前参数时卡住了 DcmTimStrP2AdjustServer,

要求是P2CAN_SERVER_MAX = 25ms;P2STARCAN_SERVER_MAX = 5000ms;

DcmDspSessionP2ServerMax和P2CAN_SERVER_MAX一样吗？如果相同 DcmTimStrP2AdjustServer 的需求是什么？如何找到 DcmTimStrP2AdjustServer 的最佳值。（所有值都应该是 DcmTaskTime 的倍数，我认为这是合乎逻辑的）。

DcmTaskTime = 5ms;

我正在使用 Autosar 4.0.3，使用 ETAS 工具配置参数。

Answer 1

为满足您的要求，您需要分别配置 DcmDspSessionP2ServerMax & DcmDspSessionP2StarServerMax DcmDspSessionRows 中的每个会话控件 Dcm/DcmConfigSet/DcmDsp/DcmDspSession/。即

DcmDspSessionP2ServerMax 25
DcmDspSessionP2StarServerMax 5000

没有 DcmTimStrP2AdjustServer，但我猜你指的是 DcmTimStrP2ServerAdjust。 DcmTimStrP2ServerAdjust & DcmTimStrP2StarServerAdjust 应配置为 DcmTaskTime 的倍数（在您的情况下为 5ms，因此适用于 5ms、10ms、15、ms、...）并用于在触发 P2 或 P2* 超时之前确保响应在总线上可用。在您的情况下，如果没有给出其他规范，您可能希望将这些值设置为与 DcmDspSessionRows 中相同的值，因为选择的超时值已经是 DcmTaskTime:[=23 的倍数=]

DcmTimStrP2ServerAdjust  25
DcmTimStrP2StarServerAdjust 5000

Answer 2

调整值是一个内部值，用于调整 Dcm 传输请求和消息实际在总线上之间的延迟。

P2ServerMax和P2*ServerMax的定义及其对应的Adjust值相同：

该参数用于通过调整当前的DcmDspSessionP2ServerMax，保证诊断响应在到达P2之前在总线上可用。该参数主要表示从DCM发起传输到消息实际传输到总线之间的软件架构相关的通信延迟

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