微蟒 HC-SR04 - ESP8266

Question

我正在尝试让 NodeMCU ESP8266 开发板与 HC SR04 超声波传感器配合使用。我一直读到“0”，这不是现实。

我将传感器的接地和 5v 引脚连接到 5v 源，以及 GPIO 引脚 4 和 5 上的 Echo 和 Trigger 引脚。理论上，一切都应该正常工作，但我一直收到“0 ”。也许我的代码有问题？见下文：

import machine
import sys
import time
time.sleep(1) #Just for everything to settle down

while 1:

    pinTrigger = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT) #defining the pins
    pinEcho = machine.Pin(4, machine.Pin.IN) #defining the pins

    pinTrigger.high()
    time.sleep(0.00001)
    pinTrigger.low()

    time.sleep(0.5)

    start = time.time()
    stop = time.time()

    while pinEcho ==0:
        start = time.time() #Starting the time when sending out the signal

    while pinTrigger ==1:
        stop = time.time() #Stopping the time when the signal comes back

    elapsed = stop-start #working out the time.

    distance = elapsed * 34000 #multiply by speed of sound to get distance

    distance = distance / 2 #divide by 2 becuase it was there and back

    print ("Distance : %.1f" % distance) 

    sys.exit()

请帮忙。

Answer 1

解决问题的方法如下：

import machine
import utime


while True:
  trig=machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)
  trig.off()//stop reading
  utime.sleep_us(2)
  trig.on()
  utime.sleep_us(10)
  trig.off()
  echo=machine.Pin(4, machine.Pin.IN)
  while echo.value() == 0:
    pass
  t1 = utime.ticks_us()
  while echo.value() == 1:
    pass
  t2 = utime.ticks_us()
  cm = (t2 - t1) / 58.0
  print(cm)
  utime.sleep(2)

在 Internet 的其他地方，他们建议您在回声和 NodeMCU 板（ESP8266）上的引脚之间放置一个电阻器，这会使测量结果非常糟糕。所以现在我让它 100% 工作，5v 和接地（到 HC-SR04）连接到我的 RPi GPIO，触发器和回声连接到 NodeMCU 板引脚。

另一件需要注意的事情是我在 1 秒（代码的最后一行）进行读数，将其更改为 2 秒使代码更加准确。

希望这对某人有所帮助。

这是图表：

Working Diagram

Answer 2

查看 this library 以更轻松地在 micropython 中使用 HC-SR04 传感器驱动程序。

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