微蟒 HC-SR04 - ESP8266
Micropython HC-SR04 - ESP8266
我正在尝试让 NodeMCU ESP8266 开发板与 HC SR04 超声波传感器配合使用。我一直读到“0”,这不是现实。
我将传感器的接地和 5v 引脚连接到 5v 源,以及 GPIO 引脚 4 和 5 上的 Echo 和 Trigger 引脚。理论上,一切都应该正常工作,但我一直收到“0 ”。也许我的代码有问题?见下文:
import machine
import sys
import time
time.sleep(1) #Just for everything to settle down
while 1:
pinTrigger = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT) #defining the pins
pinEcho = machine.Pin(4, machine.Pin.IN) #defining the pins
pinTrigger.high()
time.sleep(0.00001)
pinTrigger.low()
time.sleep(0.5)
start = time.time()
stop = time.time()
while pinEcho ==0:
start = time.time() #Starting the time when sending out the signal
while pinTrigger ==1:
stop = time.time() #Stopping the time when the signal comes back
elapsed = stop-start #working out the time.
distance = elapsed * 34000 #multiply by speed of sound to get distance
distance = distance / 2 #divide by 2 becuase it was there and back
print ("Distance : %.1f" % distance)
sys.exit()
请帮忙。
解决问题的方法如下:
import machine
import utime
while True:
trig=machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)
trig.off()//stop reading
utime.sleep_us(2)
trig.on()
utime.sleep_us(10)
trig.off()
echo=machine.Pin(4, machine.Pin.IN)
while echo.value() == 0:
pass
t1 = utime.ticks_us()
while echo.value() == 1:
pass
t2 = utime.ticks_us()
cm = (t2 - t1) / 58.0
print(cm)
utime.sleep(2)
在 Internet 的其他地方,他们建议您在回声和 NodeMCU 板(ESP8266)上的引脚之间放置一个电阻器,这会使测量结果非常糟糕。所以现在我让它 100% 工作,5v 和接地(到 HC-SR04)连接到我的 RPi GPIO,触发器和回声连接到 NodeMCU 板引脚。
另一件需要注意的事情是我在 1 秒(代码的最后一行)进行读数,将其更改为 2 秒使代码更加准确。
希望这对某人有所帮助。
这是图表:
Working Diagram
查看 this library 以更轻松地在 micropython 中使用 HC-SR04 传感器驱动程序。
我正在尝试让 NodeMCU ESP8266 开发板与 HC SR04 超声波传感器配合使用。我一直读到“0”,这不是现实。
我将传感器的接地和 5v 引脚连接到 5v 源,以及 GPIO 引脚 4 和 5 上的 Echo 和 Trigger 引脚。理论上,一切都应该正常工作,但我一直收到“0 ”。也许我的代码有问题?见下文:
import machine
import sys
import time
time.sleep(1) #Just for everything to settle down
while 1:
pinTrigger = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT) #defining the pins
pinEcho = machine.Pin(4, machine.Pin.IN) #defining the pins
pinTrigger.high()
time.sleep(0.00001)
pinTrigger.low()
time.sleep(0.5)
start = time.time()
stop = time.time()
while pinEcho ==0:
start = time.time() #Starting the time when sending out the signal
while pinTrigger ==1:
stop = time.time() #Stopping the time when the signal comes back
elapsed = stop-start #working out the time.
distance = elapsed * 34000 #multiply by speed of sound to get distance
distance = distance / 2 #divide by 2 becuase it was there and back
print ("Distance : %.1f" % distance)
sys.exit()
请帮忙。
解决问题的方法如下:
import machine
import utime
while True:
trig=machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)
trig.off()//stop reading
utime.sleep_us(2)
trig.on()
utime.sleep_us(10)
trig.off()
echo=machine.Pin(4, machine.Pin.IN)
while echo.value() == 0:
pass
t1 = utime.ticks_us()
while echo.value() == 1:
pass
t2 = utime.ticks_us()
cm = (t2 - t1) / 58.0
print(cm)
utime.sleep(2)
在 Internet 的其他地方,他们建议您在回声和 NodeMCU 板(ESP8266)上的引脚之间放置一个电阻器,这会使测量结果非常糟糕。所以现在我让它 100% 工作,5v 和接地(到 HC-SR04)连接到我的 RPi GPIO,触发器和回声连接到 NodeMCU 板引脚。
另一件需要注意的事情是我在 1 秒(代码的最后一行)进行读数,将其更改为 2 秒使代码更加准确。
希望这对某人有所帮助。
这是图表:
Working Diagram
查看 this library 以更轻松地在 micropython 中使用 HC-SR04 传感器驱动程序。