RealSenso 没有红外图像,四个 SR300 上的深度图像损坏

RealSenso No IR Image, and broken Depth Image on Four SR300

各位,

我将四台 realsense SR300 运行ning 放置了 16 个小时,只流式传输深度图像,除此之外别无其他。现在我正在检查图像,所有四个传感器上的深度图像都乱七八糟。当我 运行 cpp-capture.cpp 示例时,我看不到我的红外图像,而且深度很奇怪。这在所有四个传感器上同样发生,因为我只是单独测试每个传感器,关闭,然后重新打开(完全关闭)我的计算机,拔下插头,然后重新插入每个传感器。为什么会这样?我本周购买了传感器,并从 2017 年 2 月 21 日星期二(两天前)开始使用它们。见下图(IR 完全暗,深度有那种奇怪的粉红色。只有 RGB 图像在所有四个传感器上都运行良好):

我重新做了 Video4Linux 后端准备以应用内核补丁。这解决了我的问题。不过,我想知道为什么这不是一个持久的事情?