OpenCV 轮廓方向

Question

我需要知道 cv2.findContours() 函数后如何定向 (clockwise/counterclockwise) 轮廓。

我可以通过使用参数 oriented 调用 cv2.contourArea() 来完成。但是如何更快地做到这一点？也许轮廓总是朝向一个方向？

谢谢！

Answer 1

在轮廓上搜索一个极值点p，例如最正确的点。确定 p 的前驱（pred）和后继（succ）。构建两个向量 a = pred - p, b = succ - p。然后叉积 a x b 的 z 分量的符号告诉你轮廓的方向。

bool contourOrientationCW(const std::vector<cv::Point>& contour) {
    if (contour.size() >= 3) {
        cv::Point rm;   // right most point
        size_t rmIdx;   // index of right most point

        for (size_t i = 0; i < contour.size(); i++) {
            const cv::Point& p = contour[i];

            if (p.x > rm.x || p.x == rm.x && p.y > rm.y) {
                rm = p;
                rmIdx = i;
            }
        }
        size_t i = rmIdx - 1; if (i < 0) i = contour.size() - 1;
        const cv::Point& pred = contour[i];
        i = rmIdx + 1; if (i == contour.size()) i = 0;
        const cv::Point& succ = contour[i];

        Vec2i a = pred - rm, b = succ - rm;
        return a[0]*b[1] >= a[1]*b[0];
    }
    return true;
}

OpenCV 轮廓方向

OpenCV contours orientation

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