我如何获得相扑中存在的红绿灯并改变其脉相？

Question

在相扑中，我的模拟有一个名为 539320442 的红绿灯。

我想要一个 RSU（存在于静脉中）改变这个红绿灯的相位。

所以我在 TraCIDemoRSU11p.h 中创建了一个 Trafficlight 变量，如下所示：

TraCICommandInterface::Trafficlight* RSU_traffic_light;

现在我想要得到这个 ID 为 539320442 的红绿灯，并使用以下方法改变它的相位：

void TraCICommandInterface::Traffic_light::setPhase(string, integer)

问题是在TraCIDemoRSU11p.cc我找不到红绿灯，保存在：

RSU_traffic_light;

所以我想知道如何获取这个红绿灯并将其保存在 RSU_traffic_light:

RSU_traffic_light = getTrafficLightbyID("539320442");

会是那样吗？它的确切语法是什么？

Answer 1

设置交通灯的程序和阶段是 Veins 4.5 中包含的简单测试应用程序所做的。你可以参考its source code看看它是如何改变红绿灯相位的：

#include "veins/modules/mobility/traci/TraCIMobility.h"
#include "veins/modules/mobility/traci/TraCICommandInterface.h"

TraCIMobility* mobility;
TraCICommandInterface* traci;

mobility = TraCIMobilityAccess().get(getParentModule());
traci = mobility->getCommandInterface();
traci->trafficlight("10").setProgram("myProgramGreenRed");
traci->trafficlight("10").setPhaseIndex(1);

注意这里使用了the test scenario的SUMO红绿灯id和phase id，即

<tlLogic id="10" type="static" programID="myProgramRed" offset="0">
 <phase duration="999" state="GggGGgrrr"/>
 <phase duration="999" state="GggGGgrrr"/>
</tlLogic>

您的场景可能会使用不同的红绿灯 ID 和相位 ID。

我如何获得相扑中存在的红绿灯并改变其脉相？

How can I get a traffic light that exists in sumo and change its phase in veins?

omnet++

veins