Mat 单元格在 OpenCV 中设置为 NULL？

Question

快速总结：

我通过

创建了一个 cv::Mat

cv::Mat m = cv::Mat::zeros(MAP_HEIGHT, MAP_WIDTH, CV_8UC1)

此后我的方法是查看多边形列表中是否有任何多边形，如果有，请填写它们，最后我将 m 分配给我的 public cv::Mat 地图（在头文件中定义）。发生的事情基本上是：

cv::Mat m = cv::Mat::zeros(MAP_HEIGHT, MAP_WIDTH, CV_8UC1);
// possibly fill polygons with 1's. Nothing happens if there are no polygons
map = m;

我程序的逻辑是，如果单元格中有 0，则允许位置 x,y。所以没有多边形 => 所有地图都应该是 'legit'.

我已经定义了这个方法来检查是否允许给定的 x-y 坐标。

bool Map::isAllowed(bool res, int x, int y) {
    unsigned char allowed = 0;
    res = (map.ptr<unsigned char>(y)[x] == allowed);
}

现在谜团开始了。

cout << cv::countNonZero(map) << endl; // prints 0, meaning all cells are 0
for(int i = 0; i < MAP_HEIGHT; i++) {
    unsigned char* c = map.ptr<unsigned char>(i);
    for(int j = 0; j < MAP_WIDTH; j++) {
        cout << c[j] << endl;
    }
} // will print nothing, only outputs empty lines, followed by a newline.

如果我打印 (c[j] == NULL) 它会打印 1。如果我打印整个垫子，我只看到 0 在我的屏幕上闪烁，所以它们很明显。

为什么 isAllowed(bool, x, y) return 对于 (0,0) 是错误的，而那里显然有一个 0？

如果需要更多信息，请告诉我，谢谢！

Answer 1

由于您的数据类型是 uchar（又名 unsigned char），因此您打印的是 ASCII 值。使用

cout << int(c[j]) << endl;

打印实际值。

另外 map.ptr<unsigned char>(y)[x] 可以简单地重写为 map.at<uchar>(y,x)，或者如果您使用 Mat1b 为 map(y,x)

Answer 2

问题已经解决，以下是我的错误供以后参考：

1: 打印时，@Miki 指出打印的是无符号字符 -> ASCII 值，而不是数字表示。

2：在isAllowedPosition(bool res, int x, int y)中，res是原始类型。也就是将其压入堆栈而不是对内存位置的引用。写入时，我写入本地副本而不是作为参数传入的副本。

两个可能的修复，要么传入一个指向内存位置的指针并写入该位置，要么只是 return 结果。

Mat 单元格在 OpenCV 中设置为 NULL？

Mat cells set to NULL in OpenCV?

c++

null

opencv

mat