使用 R 对 3d 点 clouds/meshes 进行边缘检测

Edge detection for 3d point clouds/meshes with R

检测 3d 对象的边缘可能是自动处理特定特征和地标的第一步。

因此，我正在寻找一种方法来识别我的一些 3d 扫描对象的此类边缘。

然而，我的所有想法（霍夫变换、相邻顶点的角度阈值）都没有成功。

因此，如果有人能指出我可以使用 R 应用的 3d 点云的边缘寻找问题的解决方案，我将非常高兴。

基本上，您需要根据每个点的邻居为每个点计算多个特征。

我通常更喜欢 Python 而不是 R，所以我不知道有任何 R 的点云处理包。但是那篇论文在 R 中的实现应该很容易。

如果你能翻译Python-R，你可以take a look at this library我写的，因为它已经实现了论文中提到的所有特征的计算。

如果对您有帮助，您可以找到有关如何为每个点添加曲率的示例代码。您只需将曲率一词替换为其他特征名称即可。