Pygame 在 Pi 运行上通过 Putty，没有屏幕，没有输入

Question

我正在尝试使用 Pygame 和 Python 2.7 来控制连接到 Raspberry Pi 的 Roomba。我通过 Putty 连接到 Pi 并通过 Putty 控制台控制它。 我遇到的问题是我无法显示 Pygame 显示器，并且 Pygame 键盘输入仅在 Pygame 屏幕具有焦点时有效。 代码运行时没有 window 打开，Putty 的控制台就在那里。有没有办法这样打开Pygamewindow？

我有不使用 Pygame 的工作代码，但它使用 getch 进行输入，因此您只能通过传入的字符切换移动，当您停止按住时无法让它停止移动按下键。

这是我的基本代码，我只是试图让 Pygame 在我按下某个键时执行任何操作：

import pygame, sys
from pygame.locals import *

pygame.init()

screen = pygame.display.set_mode((600, 400))
pygame.display.flip()

while 1:
key=pygame.key.get_pressed()
if key[pygame.K_w]:print'w'

for event in pygame.event.get():
    if event.type == pygame.QUIT:
        sys.exit()
    elif event.type == KEYDOWN and event.key == K_ESCAPE:
        sys.exit()
    elif event.type == KEYDOWN and event.key == K_s:
        print's'

Answer 1

听起来你需要运行 Pygame "headless":

http://pygame.org/wiki/HeadlessNoWindowsNeeded

import os
import pygame.display

os.environ["SDL_VIDEODRIVER"] = "dummy" # or maybe 'fbcon'
pygame.display.init()
screen = pygame.display.set_mode((1,1))

这个答案也可能有用：

请注意，这些需要键盘直接连接到 Raspberry Pi 本身 - 而不是您运行ning PuTTY 来自的计算机。

如果这是您真正想要的，这里的方法可能会有用：

Pygame 在 Pi 运行上通过 Putty，没有屏幕，没有输入

Pygame on Pi running through Putty, no screen, no input

python

python-2.7

raspberry-pi

pygame

robot

Pygame 在 Pi 运行 上通过 Putty，没有屏幕，没有输入

Pygame on Pi running through Putty, no screen, no input

python

python-2.7

raspberry-pi

pygame

robot

Pygame 在 Pi 运行上通过 Putty，没有屏幕，没有输入