与网格结构相关的点云?

Point Clouds associated with Grid Structures?

这个 page 说了以下内容:

来自 structured/gridded 文件(例如 PTX、DP 或 FARO)的点云现在关联到一个简单的网格结构。此结构主要用于以结构化格式导出云,但也可用于计算法线等。

如果您在同一页上再读一点,就会发现 explanation of what kind of structures can be associated with a point cloud

但是我认为 "gridded" 文件这个词可能会让您感到困惑。

As you can read here: 网格文件格式只是一种文件,不仅包含 XYZ、RGB and/or 强度信息,还包含一些可用于生成扫描平面视图的矩阵。

这是 PTX format 的规格。