通过 vb.net 应用程序使用 TwinCAT.Ads 编写结构数组

Question

我正在使用 TwinCAT.Ads (TwinCAT 3) 通过 vb.net 应用程序与 Beckhoff plc 通信。应用程序正在读取和写入几个 plc 变量。 我需要写一个结构数组。

我的结构：

Friend Structure Struct_Recette
    Dim nNumProg As Integer             ' Programme associated
    Dim nNumZone As Integer             ' Zone
    Dim nNumManifold As Integer         ' Manifold
    Dim nNumRallonge As Integer         ' Rallonge
    Dim nNumSaphir As Integer           ' Saphir
    Dim nNumMors As Integer             ' Mors
End Structure

我的公司：

valTabRecette:      ARRAY [0..15] OF Struct_Recette;

我的代码：

Friend Sub ValidationMPodeProd(sender As Object, e As EventArgs) Handles btnValidProd.Click
    Dim valTabRecette(0 To 15) As Struct_Recette

    'Some code to fill the structs

        ADS.WriteAny(PLCHandle, valTabRecette)
    End If
End Sub

启动时出现错误：

0x705 parameter size not correct    

我解决问题了:
vb.net 和 Beckhoff

的型号不一样

vb.net          Beckhoff 
int        =      Dint
short      =      int

..等等

所以我的结构体的参数类型不对

Answer 1

给遇到类似问题的朋友参考： TwinCAT 和 VB 的数据类型差异可以在 Beckhoff 网站上找到： https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tcsystemmanager/basics/TcSysMgr_DatatypeComparison.htm&id=

TwinCAT 使用 IEC61131-3 标准。