获取当前航向 Delphi Multi-Device

Question

我正在尝试使用 Delphi Rad 10.1 Berlin 从 android 设备检索当前航向。

根据 Embarcadero 知识库，OrientationSensor 中有一个函数是 True Heading，但是，这仅在 Windows 上启用。

所以，我想这样做，我需要将以下变量转换为一个标题。

OrientationSensor1.Sensor.HeadingX
OrientationSensor1.Sensor.HeadingY
OrientationSensor1.Sensor.HeadingZ

因为我只需要航向（不关心高度），我相信我可以忽略Z。

在 return 中，我需要检索当前航向，该航向应为 0-360。

我使用了在网上找到的公式：-

angle = atan2(Y, X);

这似乎有帮助，但在某些位置上非常不准确，而在其他位置上则不利。

如有任何帮助或建议，我们将不胜感激。

一些可能有帮助的细节是：

这是 Delphi 中的一个 Multi-Device 应用程序。

它只在 Android 台设备上运行（并且也只在这些设备上进行测试）。

提前致谢。

Answer 1

不要丢弃 HeadingZ。

这些树的标题与世界表面无关，而是与您的设备方向和倾斜度相关。

因此，为了获得真正的航向，您必须考虑所有三个轴的航向以及所有三个轴的倾斜信息。

您可以在此处阅读有关计算航向的更多信息：https://whosebug.com/a/1055051/3636228

是的，链接答案适用于 Objective C，但背后的数学对于每种编程语言都是相同的。

Getting Current Heading Delphi Multi-Device