如何在traci接口中写红绿灯"get program"和"get phase"函数？

Question

在 TraCICommandInterface 中检查交通信号灯只有两个函数。第一个是 setProgram，另一个是 setPhaseIndex 我如何为它们编写 get 函数？

Answer 1

在TraCICommandInterface.h:中，在traffic light methods下插入以下函数定义：

// Trafficlight methods
std::string getProgram();
int getPhaseIndex();

在TraCICommandInterface.cc:中插入以下函数声明：

std::string TraCICommandInterface::Trafficlight::getProgram() {
    return traci->genericGetString(CMD_GET_TL_VARIABLE, trafficLightId, TL_CURRENT_PROGRAM,RESPONSE_GET_TL_VARIABLE);
}

和

int TraCICommandInterface::Trafficlight::getPhaseIndex() {
    return traci->genericGetInt(CMD_GET_TL_VARIABLE, trafficLightId, TL_CURRENT_PHASE,RESPONSE_GET_TL_VARIABLE);
}

如何在traci接口中写红绿灯"get program"和"get phase"函数？

How to write a traffic light "get program" and "get phase" functions in traci interface?

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