XBee/ZigBee 打断 Arduino
XBee/ZigBee interrupt Arduino
我有 2 个 XBee Serie 2 模块 运行 ZigBee Pro (2007) 连接在 2 个不同的 Arduinos Unos 上。
由于 Arduino Uno 是单线程的，我尝试使用中断来暂停主函数并在 XBee 模块接收到数据时做一些事情。
我尝试使用 Arduino 的 attachinterrupt 函数并将引脚 2 (int0) 连接到 XBee 模块的 Rx 但我没有任何中断，无论是来自 RISING 状态、DOWN 状态还是 FALLING 状态。
attachInterrupt(0, interruptXBee, RISING);
我使用 Rx 引脚是否做错了，我应该使用另一个引脚吗？ （我见过 RTS/CTS 个引脚，但我的有效负载比缓冲区小，所以我无法使用这些引脚）。
谢谢！
在典型的应用程序中，您会让串行端口驱动程序处理串行中断，缓冲传入的字节，然后在您的主循环中定期检查缓冲区中的数据以进行处理。
在具有单线程的嵌入式平台上，我喜欢用 tick() 函数对程序的每个部分进行编码。每个 tick 都会做一些工作，记住它的状态，然后 returns 到主线程。根据您的程序需要的响应速度，您可能希望将滴答函数每次调用的工作时间限制为 20 毫秒到 100 毫秒。有时 tick 会立即 return 因为它没有任何事情可做。
此外，您可能有快速服务中断的中断服务例程，将数据存储在下一个滴答可以找到并处理它的地方。
因此，在您的情况下，您将在主循环中调用 xbee_tick()。它在串行接收缓冲区中查找数据，对其进行处理，然后 returns 到主循环。
我有 2 个 XBee Serie 2 模块 运行 ZigBee Pro (2007) 连接在 2 个不同的 Arduinos Unos 上。
由于 Arduino Uno 是单线程的，我尝试使用中断来暂停主函数并在 XBee 模块接收到数据时做一些事情。
我尝试使用 Arduino 的 attachinterrupt 函数并将引脚 2 (int0) 连接到 XBee 模块的 Rx 但我没有任何中断，无论是来自 RISING 状态、DOWN 状态还是 FALLING 状态。
attachInterrupt(0, interruptXBee, RISING);
我使用 Rx 引脚是否做错了，我应该使用另一个引脚吗？ （我见过 RTS/CTS 个引脚，但我的有效负载比缓冲区小，所以我无法使用这些引脚）。
谢谢！
在典型的应用程序中，您会让串行端口驱动程序处理串行中断，缓冲传入的字节，然后在您的主循环中定期检查缓冲区中的数据以进行处理。
在具有单线程的嵌入式平台上，我喜欢用 tick() 函数对程序的每个部分进行编码。每个 tick 都会做一些工作，记住它的状态，然后 returns 到主线程。根据您的程序需要的响应速度，您可能希望将滴答函数每次调用的工作时间限制为 20 毫秒到 100 毫秒。有时 tick 会立即 return 因为它没有任何事情可做。
此外，您可能有快速服务中断的中断服务例程，将数据存储在下一个滴答可以找到并处理它的地方。
因此，在您的情况下，您将在主循环中调用 xbee_tick()。它在串行接收缓冲区中查找数据，对其进行处理，然后 returns 到主循环。