我应该使用什么 device/instrument/technology 来检测位于给定表面上的物体？
What device/instrument/technology should I use for detecting object’s lying on a given surface?
首先：感谢您花时间帮助我解决问题。非常感谢:)
我正在构建一个自然用户界面。我希望界面能够检测到位于其上的多个（最多 40 个）物体。界面应该检测对象是否在其上移动 canvas。表面上的实际物体是什么并不重要
e.x。 “瓶子”
或者它有什么颜色——只有物体的形状和位置是感兴趣的
e.x。 “圆圈” .
到目前为止，我正在使用连接到我的计算机的 网络摄像头 和 Processing 的 blob 功能来检测表面上的物体接口（见图1）。这对我要实现的目标有一些主要缺点：
我不希望用户看到相机或任何替代设备，因为这会分散用户的注意力。实际上表面应该是完全黑暗的。
每当我伸手去重新排列界面上的对象时，斑点检测就会变得非常繁忙，并且正在识别没有直接接触 canvas 的对象（我的手） .使用 Kinect 很难解决这个问题，因为深度功能无法通过 glass/acrylic 玻璃工作 - 如果我错了请纠正我。
- 最好在由 Arduino 控制的 canvas 上安装几个 LED。不幸的是，LED 的光会干扰斑点检测。
- 由于相机的焦距，table 需要不必要地高（60 厘米/23 英寸）。
您是否有任何替代方法 device/technology 来检测对象？如果该设备可以与 Processing 和 Arduino 配合使用，那就太好了。
提前致谢！ :)
一种可能：
- 使用具有红外功能的网络摄像头（例如具有内置红外照明的安全摄像头）。显然一些普通的网络摄像头可以通过删除过滤器转换为 IR 使用，我不知道这有多普遍。
- 用一些 material 制成红外透明但对可见光不透明或几乎不透明的顶部 table。 （以大多数红外遥控器上的镜头为例。）
不幸的是，这对#2 帮助不大。或许你可以对你认为是你的对象的 size/shape 斑点更挑剔一些？
如果#3 只需要几个不同的照明点，您可以将激光二极管放在 table 下方，远离相机的路径 - 这应该会在顶部形成一个可见点，如果tabletop material 并非完全不透明。如果您需要任意定位灯光 - 也许是天花板上的投影仪，指向下方？
查看 OpenCV。这是一个开源计算机视觉项目。
可能性：
- 使用反光有色玻璃，使表面变暗或反光
- 用红外 LED 阵列照亮放置网络摄像头的区域。
- 我会建议基于颜色的对象检测和轮廓绘制。
- 如果您使用基于颜色的检测，请将帧转换为 HSV 和 CrCb 颜色 space。在使用基于颜色的检测时，这些对于所需区域的分割要好得多。
- 我建议您查看 https://github.com/atduskgreg/opencv-processing。这将 Open-CV 与处理连接起来，您将在处理中获得 Open-CV 的许多功能。
除了现有的想法（很棒）之外，我还建议尝试 TUIO Processing。
一旦你设置了相机（根据你的身体限制，view/lens/etc 的正确字段）你可能会在 [=23] 的底部粘贴 TUIO 标记=].
软件会自动检测标记，您可以通过ID区分objects，也可以获得position/rotation/etc。你的手不会参与其中。
首先：感谢您花时间帮助我解决问题。非常感谢:)
我正在构建一个自然用户界面。我希望界面能够检测到位于其上的多个（最多 40 个）物体。界面应该检测对象是否在其上移动 canvas。表面上的实际物体是什么并不重要
e.x。 “瓶子”
或者它有什么颜色——只有物体的形状和位置是感兴趣的
e.x。 “圆圈”
到目前为止，我正在使用连接到我的计算机的 网络摄像头 和 Processing 的 blob 功能来检测表面上的物体接口（见图1）。这对我要实现的目标有一些主要缺点：
我不希望用户看到相机或任何替代设备，因为这会分散用户的注意力。实际上表面应该是完全黑暗的。
每当我伸手去重新排列界面上的对象时，斑点检测就会变得非常繁忙，并且正在识别没有直接接触 canvas 的对象（我的手） .使用 Kinect 很难解决这个问题，因为深度功能无法通过 glass/acrylic 玻璃工作 - 如果我错了请纠正我。
- 最好在由 Arduino 控制的 canvas 上安装几个 LED。不幸的是，LED 的光会干扰斑点检测。
- 由于相机的焦距，table 需要不必要地高（60 厘米/23 英寸）。
您是否有任何替代方法 device/technology 来检测对象？如果该设备可以与 Processing 和 Arduino 配合使用，那就太好了。
提前致谢！ :)
一种可能：
- 使用具有红外功能的网络摄像头（例如具有内置红外照明的安全摄像头）。显然一些普通的网络摄像头可以通过删除过滤器转换为 IR 使用，我不知道这有多普遍。
- 用一些 material 制成红外透明但对可见光不透明或几乎不透明的顶部 table。 （以大多数红外遥控器上的镜头为例。）
不幸的是，这对#2 帮助不大。或许你可以对你认为是你的对象的 size/shape 斑点更挑剔一些？
如果#3 只需要几个不同的照明点，您可以将激光二极管放在 table 下方，远离相机的路径 - 这应该会在顶部形成一个可见点，如果tabletop material 并非完全不透明。如果您需要任意定位灯光 - 也许是天花板上的投影仪，指向下方？
查看 OpenCV。这是一个开源计算机视觉项目。
可能性：
- 使用反光有色玻璃，使表面变暗或反光
- 用红外 LED 阵列照亮放置网络摄像头的区域。
- 我会建议基于颜色的对象检测和轮廓绘制。
- 如果您使用基于颜色的检测，请将帧转换为 HSV 和 CrCb 颜色 space。在使用基于颜色的检测时，这些对于所需区域的分割要好得多。
- 我建议您查看 https://github.com/atduskgreg/opencv-processing。这将 Open-CV 与处理连接起来，您将在处理中获得 Open-CV 的许多功能。
除了现有的想法（很棒）之外，我还建议尝试 TUIO Processing。
一旦你设置了相机（根据你的身体限制，view/lens/etc 的正确字段）你可能会在 [=23] 的底部粘贴 TUIO 标记=].
软件会自动检测标记，您可以通过ID区分objects，也可以获得position/rotation/etc。你的手不会参与其中。