打开 CV Python- 图像扭曲径向和透视-

Question

我有一张扭曲的图片，在没有扭曲的情况下，点 A、B、C、D 形成一个 1 厘米 * 1 厘米的正方形。

我尝试使用单应性来校正它，但它扭曲了 AD 和 BC 线，如图所示。

你知道我该如何纠正吗？

非常感谢！

Marie- 编码初学者

PS：供参考，该图像是在管子中拍摄的，内窥镜相机具有大视野，几乎可以拍摄相机周围的管子。我将使用 1*1 平方厘米的正方形来估计根的生长情况，并随时间拍摄几张照片。

这是我的代码：

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

if __name__ == '__main__' :

# Read source image.
im_src = cv2.imread('points2.jpg', cv2.IMREAD_COLOR)
# Four points of the miniR image
pts_src = np.array([[742,223],[806,255],[818,507],[753,517]], dtype=float)



# Read destination image.
im_dst = cv2.imread('rectangle.jpg', cv2.IMREAD_COLOR) 
# Four points of the square
pts_dst = np.array([[200,200],[1000,200],[1000,1000],[200,1000]], dtype=float)


# Calculate Homography
h, status = cv2.findHomography(pts_src, pts_dst)

# Warp source image to destination based on homography
im_out = cv2.warpPerspective(im_src, h, (im_dst.shape[1],im_dst.shape[0]))

cv2.imwrite('corrected2.jpg', im_out)



# Display images
cv2.imshow("Source Image", im_src)
cv2.imshow("Destination Image", im_dst)
cv2.imshow("Warped Source Image", im_out)

cv2.waitKey(0)

Answer 1

单应性是一种投影变换。因此它只能将直线映射到直线。输入曲线四边形的直边已正确校正，但无法使用投影变换拉直弯曲边。

在您发布的照片中，可以合理地假设整体几何形状大致是一个圆柱体，并且 "vertical" 线平行于圆柱体的轴。所以它们大致是直的，投影变换（相机投影）会将它们映射为直线。 "horizontal" 行是圆的图像，如果圆柱体被压扁，则为椭圆。投影变换会将椭圆（特别是圆）映射为椭圆。所以你可以通过拟合椭圆来继续。有关提示，请参阅 this other answer。

Answer 2

我找到了一个使用 GDAL 的解决方案。我们可以使用两个棋盘图像。一张图像是用产生失真的设备成像的，并保持不变——因此没有失真。在 QGIS 的帮助下，您可以创建一个文件，将扭曲点与未扭曲点相关联。为此，您使用定义的网格间隔（例如 100 像素）在每个交叉点添加一个地面控制点，并将生成的 GCP 导出为 pointsfile.points.

之后，您可以使用协作者创建的批处理文件 here。它正在使用 GDAL 对图像进行地理校正。

你只需要将你想要转换的图片（jpg格式）放到repo的根目录和运行 bash warp.sh。这会将重新转换后的图像输出到 out/ 目录中。

打开 CV Python- 图像扭曲径向和透视-

Open CV Python- Image distortion radial and perspective-

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