Blender 汽车模型 Rotate wheel turn wheel together

Question

我已经从 Blender 导入了一个 Benz 汽车模型到 OGRE。我正在尝试旋转轮子。

我有两个要求。像汽车运行ning一样转动车轮，并根据方向盘左右转动车轮。我可以单独完成，但是当我一起完成时，我得到了错误的结果。

在我从 Blender 导入模型之前，我基于中心为轮子制作了 4 个局部枢轴点（使用 Blender 中基于 3D 点光标选项设置枢轴点）。

在OGRE中，导入模型后，解析了整个场景管理器，找到了4个轮子节点，分别命名为左前、左后、右前、右后节点。如下。

 void ogreWindow::makeNodes( )
  {
    Ogre::SceneNode::ChildNodeIterator it = mSceneMgr->getRootSceneNode()-  
    >getChildIterator();
     QString _name;
while (it.hasMoreElements())
{
    Ogre::Node* node_ = it.getNext();
    Ogre::String _name=node_->getName();
    QString ssss = QString::fromUtf8(_name.c_str());
    qDebug()<<"Entities are "<<ssss;
    if(ssss=="WheelRightBack_transform2")
    {
        rotateNodeBackWheel_Right =   mSceneMgr->getSceneNode("WheelRightBack_transform2");
        m_RotateWheeel = true;
    }
    if(ssss=="WheelleftBack_transform12")
    {
        rotateNodeBackWheel_Left =   mSceneMgr->getSceneNode("WheelleftBack_transform12");
        m_RotateWheeel = true;
    }
    if(ssss=="Wheel_LeftFront_transform15")
    {
        rotateNodeFrontWheel_Right =   mSceneMgr->getSceneNode("Wheel_LeftFront_transform15");
        turnNodeFrontWheel_Right =   mSceneMgr->getSceneNode("Wheel_LeftFront_transform15");

        m_RotateWheeel = true;
    }
    if(ssss=="WheelRightFront_transform3")
    {
        rotateNodeFrontWheel_Left =   mSceneMgr->getSceneNode("WheelRightFront_transform3");
        turnNodeFrontWheel_Left =   mSceneMgr->getSceneNode("WheelRightFront_transform3");
        m_RotateWheeel = true;
    } 
}

}

然后在 framerenderingQueued 函数中，我不确定地调用了一个旋转函数，如下所示：

bool ogreWindow::frameRenderingQueued(const Ogre::FrameEvent& fe)
{

                  if(m_RotateWheeel)
                          {
                         RotateWheel();
                          }
                      .......
                       .......
 }

rotateWheel() 如下所示

void ogreWindow::RotateWheel()
{


//Working with Euler rotation

//Section 1
if(rotateNodeBackWheel_Left)
    rotateNodeBackWheel_Left->yaw(Ogre::Radian(0.01),Ogre::Node::TransformSpace::TS_LOCAL);
if(rotateNodeBackWheel_Right)
    rotateNodeBackWheel_Right->yaw(Ogre::Radian(0.01),Ogre::Node::TransformSpace::TS_LOCAL);
if(rotateNodeFrontWheel_Left)
    rotateNodeFrontWheel_Left->yaw(Ogre::Radian(0.01),Ogre::Node::TransformSpace::TS_LOCAL);
if(rotateNodeFrontWheel_Right)
    rotateNodeFrontWheel_Right->yaw(Ogre::Radian(0.01),Ogre::Node::TransformSpace::TS_LOCAL);

//Section 2
if(isTurning)
{
    if(rotateNodeFrontWheel_Right)
        rotateNodeFrontWheel_Right->roll(Ogre::Radian(turningRadius),Ogre::Node::TransformSpace::TS_LOCAL);

    if(rotateNodeFrontWheel_Right)
        rotateNodeFrontWheel_Right->roll(Ogre::Radian(turningRadius),Ogre::Node::TransformSpace::TS_LOCAL);
}    

isTurning = false;
}

所以我面临的问题描述如下，

a) 单独做section 1的时候，轮子转动的很顺畅 b) 当我单独执行第 2 部分时，车轮将呈现为转动 - 好的 c) 当我同时执行第 1 部分和第 2 部分时，可以在轮子旋转和轮子转动 "turnRadius" 度的情况下进行渲染。（附图片 - A.png）

d) 但是如果我尝试在运行时更改 turnRadius 的值，它就会变得疯狂。

侧视图如下

我正在更改 turnRadius 的值，如下所示。我通过 UI 中的 2 次按钮点击来调用此函数。

 void ogreWindow::turnFrontWheelLeft(Ogre::Real radius)
{
//turningRadius-=0.1;
turningRadius = -0.1;
isTurning = true;

 }

 void ogreWindow::turnFrontWheelRight(Ogre::Real radius)
 {
  //turningRadius+=0.1;
  turningRadius = 0.1;
  isTurning = true;
 }

我明白是轴的问题。我怎样才能使它完美？我想转弯并一起旋转 "rotations"。

Answer 1

它正在运行。我创建了子节点并分别进行了转换。

http://www.ogre3d.org/forums/viewtopic.php?f=1&t=92364&sid=e21b8189a3defe7ae1c3c4c3b7c4cc57

Blender 汽车模型 Rotate wheel turn wheel together

Blender Car Model Rotate wheel turn wheel together

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ogre