控制绕球体旋转的物体
Controlling an object orbiting a sphere
我想让用户控制在静态球体表面移动的对象。使用两个按钮顺时针和逆时针旋转物体的方向，就像小行星一样不断向前移动。
在场景工具包中，SCNNode 有三种不同的方向属性，我真的不知道从哪里开始。我了解如何执行除围绕球体旋转之外的所有操作。
您正在寻找球体表面的参数化。您可以在线找到它（但如果您不知道为搜索输入的魔术词，这可能会很棘手）。查看 MathWorld.
上的条目
球体的表面由两个角度变量参数化，称之为s和t。请注意，一个变量 运行 从零到 2 pi，另一个变量 运行 仅从 0 到 pi。这是一个很容易错过的陷阱。要将这些角度转换为矩形 (x, y, z) 坐标，您可以使用公式：
x = r cos(s) sin(t)
y = r sin(s) sin(t) // Yes it's sin(t) twice, that's not a typo.
z = r cos(t)
我发现以下可视化很有帮助。平面（例如 xy 平面）中的曲线扫过从零到 pi 的角度，旋转半圈，对应于参数 s。如果设置 t 等于 pi/2，则 sin(t) = 1，那么您可以看到 x 和 y 如何变成圆形截面的标准直角坐标。 s参数扫完半圈后，就可以把那半圈从零到2圆周率一直旋转，形成一个完整的球体，那个全扫对应参数t.
如果您用坐标 (s, t) 表示对象的位置，那么在大多数情况下，您可以使用上面的公式安全地转换为直角坐标，而不必担心任何一个参数的域；但是，如果 s 或 t 无限制地增长（例如，因为您的物体长时间连续运行），则可能值得付出额外的努力来规范化参数。我不确定 sin 或 cos 如何处理非常大的输入。
我想让用户控制在静态球体表面移动的对象。使用两个按钮顺时针和逆时针旋转物体的方向，就像小行星一样不断向前移动。
在场景工具包中，SCNNode 有三种不同的方向属性，我真的不知道从哪里开始。我了解如何执行除围绕球体旋转之外的所有操作。
您正在寻找球体表面的参数化。您可以在线找到它（但如果您不知道为搜索输入的魔术词，这可能会很棘手）。查看 MathWorld.
上的条目球体的表面由两个角度变量参数化，称之为s和t。请注意，一个变量 运行 从零到 2 pi，另一个变量 运行 仅从 0 到 pi。这是一个很容易错过的陷阱。要将这些角度转换为矩形 (x, y, z) 坐标，您可以使用公式：
x = r cos(s) sin(t)
y = r sin(s) sin(t) // Yes it's sin(t) twice, that's not a typo.
z = r cos(t)
我发现以下可视化很有帮助。平面（例如 xy 平面）中的曲线扫过从零到 pi 的角度，旋转半圈，对应于参数 s。如果设置 t 等于 pi/2，则 sin(t) = 1，那么您可以看到 x 和 y 如何变成圆形截面的标准直角坐标。 s参数扫完半圈后，就可以把那半圈从零到2圆周率一直旋转，形成一个完整的球体，那个全扫对应参数t.
如果您用坐标 (s, t) 表示对象的位置，那么在大多数情况下，您可以使用上面的公式安全地转换为直角坐标，而不必担心任何一个参数的域；但是，如果 s 或 t 无限制地增长（例如，因为您的物体长时间连续运行），则可能值得付出额外的努力来规范化参数。我不确定 sin 或 cos 如何处理非常大的输入。