如何使用调试渲染器可视化 PhysicsWorld / CollisionShape？

Question

我的 Urho3D/Urhosharp 测试场景包含两个框（见屏幕截图）。对于红色和绿色框，我添加了一个 RigidBody 和一个 CollisionShape.

红色盒子的形状是球体，蓝色盒子的形状是盒子。我通过添加启用了调试可视化：

app.Engine.SubscribeToPostRenderUpdate(args => {
    app.Renderer.DrawDebugGeometry(false);
});

但是，这不会渲染碰撞形状，只会渲染对象的线框（绿线）。

这是蓝色节点的代码：

var floorNode = app.RootNode.CreateChild("Floor");
    floorNode.Position = Vector3.Zero;
    floorNode.Scale = new Vector3(10, 1, 10);
    var floorComp = floorNode.CreateComponent<Box>();
    floorComp.SetMaterial(Material.FromColor(new Color(0, 0, 1, 0.5f)));

var rigidBody = floorNode.CreateComponent<RigidBody>();
    rigidBody.Mass = 0;
    var collNode = floorNode.CreateComponent<CollisionShape>();
    collNode.SetBox(Vector3.One, Vector3.Zero, Quaternion.Identity);

对于红色的：

var boxNode = app.RootNode.CreateChild("Box");
    boxNode.SetScale(2f);
    var boxComp = boxNode.CreateComponent<Box>();
    boxComp.Color = Color.Red;
    boxComp.SetMaterial(Material.FromColor(Color.Red));

var rigidBody = boxNode.CreateComponent<RigidBody>();
    rigidBody.Mass = 0f;
    var collNode = boxNode.CreateComponent<CollisionShape>();

    collNode.SetBox(Vector3.One, Vector3.Zero, Quaternion.Identity);
    collNode.SetSphere(3f, Vector3.Zero, Quaternion.Identity);

碰撞有效，但我很想看看物理世界，因为它使实验更容易。

Answer 1

解决方案如下：Urho3D 渲染器的默认调试输出不包括物理组件。必须手动添加。

app.Engine.SubscribeToPostRenderUpdate(args => {
    // Default debug rendering.
    app.Renderer.DrawDebugGeometry(false);

    // Use debug renderer to output physics world debug.
    var debugRendererComp = app.Scene.GetComponent<DebugRenderer>();
    var physicsComp = app.Scene.GetComponent<PhysicsWorld>();
    if(physicsComp != null)
    {
        physicsComp.DrawDebugGeometry(debugRendererComp, false);
    }
});

为此，场景当然必须具有调试渲染器和物理组件：

app.Scene.GetOrCreateComponent<PhysicsWorld>();
app.Scene.GetOrCreateComponent<DebugRenderer>();

那么结果是符合预期的。下图中红框的碰撞形状为球形：

我注意到的一件好事：由于碰撞形状是实际节点的子节点，它将与节点一起缩放。这意味着如果创建的盒子或球体（或其他任何东西）的大小为 Vector3.One，它将始终与实际节点大小相匹配。

如何使用调试渲染器可视化 PhysicsWorld / CollisionShape？

How to visualize PhysicsWorld / CollisionShape with debug renderer?

urhosharp

urho3d