Numpy/Python数组值错误

Question

我正在尝试创建一个函数来使用 numpy 数组计算机械臂的末端执行器位置，但在代码运行时遇到错误。我有一个将角度作为参数传递的函数。

def FinalPosition(angle1, angle2, angle3, angle4, angle5, angle6):

我的 IDE 突出显示数组的最后两行：

    T1 = np.array([np.cos(angle1), -np.sin(angle1)*np.cos(b1), np.sin(angle1)*np.sin(b1), a1*np.cos(angle1)],
        [np.sin(angle1), np.cos(angle1)*np.cos(b1), -np.cos(angle1)*np.sin(b1), a1*np.sin(angle1)],
        [0, np.sin(b1), np.cos(b1), d1],
        [0, 0, 0, 1])

我得到的错误是：

     .............................................in FinalPosition
[0, np.sin(b1), np.cos(b1), d1], [0, 0, 0, 1])
ValueError: only 2 non-keyword arguments accepted

不确定是什么问题，有人可以解释一下吗？

编辑：最后两行的 IDE 突出显示说明了这一点。

Expected type 'Optional[bool]', got 'List[Union[int | TypeVar('T'), Any]]' instead less... (Ctrl+F1 Alt+T)

此检查检测函数调用表达式中的类型错误。由于动态调度和鸭子类型，这在有限但有用的情况下是可能的。函数参数的类型可以在文档字符串或 Python 3 函数注释中指定。

Answer 1

@hpaulj 和@ForceBru 在评论中回答。缺少一组 [] 括号。

np.array([ your lists ])

Numpy/Python数组值错误

Numpy/Python Array Value error

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