SISO系统识别

Question

我有一个数据表（大约 100 个样本），其中对于真正的 SISO 系统（直流电机），我知道输入和输出。使用 tfest 命令，我可以使用系统的相同数据（加载 iddata 函数）形成一阶到 n 阶传递函数。

但在现实生活中，系统可以是一阶或 n 阶。

就像在 MATLAB 中一样，使用相同的 iddat（包含示例值），我可以生成以下传递函数：

sys1 = tfest(iddat, 1, 1, 0.5); %number of zero=1, pole=1, 1st order system

sys1 =

  From input "u1" to output "y1":
       exp(-0.5*s) * (2.932 s - 0.1862) / (s + 1.082)

sys = tfest(iddat, 3, 2, 0.5);%number of zero=3, pole=2, 2nd order system 

sys =

  From input "u1" to output "y1":
       exp(-0.5*s) * (0.1936 s^2 - 0.02193 s + 0.0006905) / ( s^3 + 0.07175 s^2 + 0.05526 s + 1.772e-13)

谁能解释一下这个场景？

Answer 1

将模型拟合到实验数据需要对底层物理系统有最基本的了解。

这里你有一个直流电机，它可能没有任何零点也没有直流增益，但你强迫 matlab 拟合一个适当的三阶传递函数，它给你最接近的一个（不一定是正确的） .

取而代之的是去掉半秒的延迟，让函数为你找到时间常数。所以

tfest(iddat,1);

就足够了（如果您怀疑电机驱动器，请尝试使用 3）。

SISO系统识别

SISO system identification

matlab

controls

system-identification